汽车车速信号采集与传输的方法

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车实用技术2015年第6期测试试验AUTOMOBILEAPPLIEDTECHN0L0GY2015NO．6汽车车速信号采集与传输的方法孙涛，叶金飞(安徽江淮汽车股份有限公司，安徽合肥230601)摘要：随着汽车电子化程度越来越高，车速信号应用的范围也越来越广泛。通过特定的传感器产生与汽车车轮的转数成正比的脉冲信号，在汽车内部ECU中，通过一定的公式计算采集到的脉冲数，来反算出车速。车速信号被广泛的应用于导航系统、车道偏离系统、自适应巡航系统中，汽车车速的准确与否直接关系到汽车安全及可靠性。关键词：脉冲信号；车速；ECU中图分类号：U46

2、7．4文献标识码：A文章编号：1671—7988(2015)06—68—03MethodofsignalacquisitionandtransmissionspeedSunTao，YeJinfei(AnhuiJianghuaiAutomobileCo．，Ltd．，AnhuiHefei230601)Abstract：Withthedevelopmentofautomotiveelectronicsdegreemoreandmorehigh，rangeofspeedsignalisusedmoreandmorewidely．Generatesapulsesignalandth

3、eautomobilewheelspeedisproportionaltothethroughspecificsensor,insidethecarECU，aformulatocalculatethenumberofpulsescollected，tocalculatethespeed．Thespeedsignaliswidelyusedinnavigationsystem，lanedeparturesystem，adaptivecruisecontrolsystem，vehiclespeedandaccuracyisdirectlyrelatedtothesafetya

4、ndreliabilityoftheca／'．Keywords：Pulsesignal；Speed；ECUCLCNO．：U467．4DocumentCode：AArticleID：1671-7988(2015)06-68-03略换算成车速信号发送到CAN总线，通过CAN总线获取引言车速信号。随着汽车CAN总线技术的广泛应用，很多的仪表都挂接到了CAN网络中，基本上都是通过CAN总线来汽车行驶速度的准确采集与显示，对于驾驶员及驾驶操获取车速，然而这种获取车速信号的来源还是比较单一，控作都有着至关重要的作用。尤其是在当前汽车主动安全技术制策略比较脆弱，一旦车速传感器或者轮速传

5、感器出现故障，迅猛发展的同时，一些主动安全系统如车道偏离警示系统、必然带来很多潜在的风险。自适应巡航系统等对汽车行驶速度有很大的关联性，同时还要及时准确地提供车速信号，才能保证这些系统正常工作。1、车速计算的原理当前已经很成熟的CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网)网络技术使得汽车各控制系统间及时的信息交互成为根据JIS规格规定，车辆每行驶lkm，机械式速度传感可能，但是信号的可靠性还需要一定的控制策略来支撑。器要转637圈。这个规定是计算车速的基础。但由于具体的目前，汽车电控单元获取信号的途径主要有模拟信号和车型和各主机厂的要求不同，每转一圈

6、产生的脉冲数也不太CAN数字信号两种形式。例如，采集仪表车速信号的来源有一样，但多数采用2，4，8，16等便于计算机计算的脉冲数。两种途径，即由来自车速传感器的模拟信号：通过硬线来采根据JIS规定，车速的数学计算表达式如下：集信号；或来自汽车的轮速传感器：防抱制动系统H=V×60sx60Km／h()()ABS(AntiblockierSystem1将采集到的轮速信号根据既定策式中：H为仪表车速脉冲输入信号的频率(HZ)；作者简介：孙涛，就职于安徽江淮汽车股份有限公司乘研院电气部。V为车j惠(Km／h)；学兔兔www.xuetutu.com汽车实用技术2015年第6期n为车

7、速传感器每转一圈，产生的脉冲信号降频的里程表信号输入给仪表，仪表降频后自己使用并输出个数；给BCM和ECU。N2为车速为60km／h时，车速传感器的转数2．2ABS获取车速(rmp)。动力总成不同，车速来源也不相同，如某4GB2车型从假设江淮某一车型车速传感器每转一圈，产生2个脉冲变速箱“车速传感器”取得“车速”(脉冲信号)；某4GA5信号；由于637rpm是lkm距离产生的，那么在一分钟内要车型从ABS取得“车速”(脉冲信号)；另一种4AT车型从车速传感器转637rmp，此次的车速表显示应该是60km／h。CAN网络上取得“