现场级硬实时网络调度算法研究与实现

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1、现场级硬蜜时以太网调度算法研究与应用中文攮要随蓑实时诗髯懿功熊嚣蓥强大，应鞠藏本懿簿低，实瓣计箕技本，。泛瘟爰予航空航天、核电能源、工业过程控制、军事指挥控制、火炮自动控制等多任务实瓣暴统。特弱囊予实对诗篓菝术及诗算枫弱终技术载笈鼹，魂场蕊线羧爨系统fFCS)在实际生产中陆续得到广泛应用。现场总线作为控制设备之间实现数字通馕鹱系缎学，把舆毒逶揍能力粒浏控议表作为霹终节点，连接或开羧式、数字纯、多点通信的底层控制网络，并通过网络节点连接为控制系统。假由于各种原因，镑厂商的现场总线设备嫩戳在不阉的FCS中兼容，焉FCS的沓宽较窜，在关键场合下无

2、法满足绥时数掇传输控制要求．。随着FCS的深入应用，用户对现代工业控制软件的互操作性、繁宽、馋输距离、冗余能力、可靠性彝瞧份比的要求越采越强烈。以太网以其鳓有一系剐优点在非实时两络中樽到广泛应用。馋是以太嘲采用CSMA／CD技术和指数回退机制就决定其不能应照于硬实时网络。但是，硬实时网络在实际应用中随着社会经济与国防需要的发展迫切需要其发腥，由于这两方霹的原因，需要研究在以太网为底层物理网络綦础之上的硬实时网络技术，特剽是研究与实对後相关的网络调发技术龙为重要。论文对硬实时网络中现有的阏络调发算法进行了系统、全面的分析，认为当静调度算法所蟊

3、滴静主要闻题是：l、楚遴器稀丽率低：2、不能支持动态变化的周期任势；3、对非周期任务处溅低效；4、不能预测任务计算的成功性；5、瞬葬雪逮载黪菲确定健。赞对上述游题，在本论文中，作者巍原有斡知识基穑上，掇出现场级硬实时网络调魔理论，特别是现场级硬实时理论中具有蹩要意义的网络调凄技术。透过建立鹅终调度模黧，撬窭一释薪燮瓣络调发透信梳嗣劳给予实褒，在解决原有问题上具有最著的效果。在联场缀硬实露弼终逮售谲嶷软锌载没诗稻实现中，莱爰较箨方法在磺实时网络协议中实现了基于以太网之上的协议网络调度的总线表、节点表、输入输出遽傣表等琵置表，戳实瑰实怼翻络数据

4、搀送夔实辩缝秘霹靠蛙；此外，介绍了软件测试的一般方法年口实时网络通信调度软件测试的测试环境、测试结果和测试分掇。最后作者对所做的工作进行了总结和展望。关键词：实时网络现场总线实时调度总线表实时操作系统一⋯⋯．⋯．．銎塑錾堡塞堕基查塑塑壁篷堡翌壅童窑望．——AbstractFunctionsofreal．timecomputingareverypowerful，ItiswidelyappliedtOaviation，spaceflight，nuclearpowerenergysources，industrycontrol，militaryaf

5、fairscommandcontrol，artilleryautocontrolandSOon。Especiallybecauseofdevelopmentofreal-timecomputingandcomputernetworktechnology，Fieldbuscontrollingsystemscontinuetobeapplied8tpractice．Fieldbusesarethelinkamongdigitalcommunicationequipment．Controllingequipmentsarelinkedtoget

6、hertobecomeopendigitalandmutticastcommunicationcontrollinglocalnetworkbythewayofFieldbus，andarelinkedtobecomecontrollingsystembythewayofnetworknode．Becauseofallkindsofreasons，Fieldbuscontrolllingequipmentsofmanyfactoriesaren’tcompatibleandtheirbandwidthisalsonarrow．Atthesa

7、metime，FieldbusalsoCannotmeetrequireofrealtimecommunicationtransmitssioncontrolling，Withdeeplybeingapplied，theuserbringsforwardeagerrequireswithoperator,bandwidth。transmissiondistance，faulttolerance，reliabilityandpriceofmodemindustrycontrollingsoftware。Itiswidelyappliedbec

8、auseEthemethaveaseriesofadvantagesinnonreal·timenetwork．ButitCannotbeappliedtoreal—timene