拖拉机电控机械式自动变速器换档规律研究

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1、河南科技大学硕士学位论文拖拉机电控机械式自动变速器换档规律研究姓名：付主木申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：张文春2003.4.26Ysls623摘要拖拉机电控机械式自动变速器换档规律研究摘要本文分析了国内外车辆自动变速器和自动换档规律的发展过程及研究现状，根据我国拖拉机行业发展的实际情况，提出在拖拉机上实现自动换档的可行性和必要性。进而分析了影响拖拉机档位变化的各种因素，建立了基于档位选择与主要影响因素之间的拖拉机电控机械式自动变速器换档规律的数学模型。该模型以拖拉机实际车速、发动机调速器供油拉杆位移和驱动轮滑转率作为三个控制参数。对所建数学模型，提出了图解法和解析法两种求解方法，

2、并用VisualC++6．0语言编制了计算机程序；作出了东方红．1302R橡胶履带拖拉机和泰山、25轮式拖拉机的部分换档规律。最后对所用换档规律控制参数的实施技术进行了研究。对拖拉机电控机械式自动变速器换档规律的智能化进行了展望。关键词：拖拉机，自动变速装置，换档规律，数学建模河南科技大学硕士学位论文STUDYONSHlFTSCHEDULEOFTRACTORSAUTOMATICMECHANICALTRANSMISSIoNABSTRACTThispapersummarizesthedeVelopmentandthecurrentresearchs“uationofvehiclesautomat

3、icmechanicaltransmission(AMT)anditsshiftscheduleathomeandabroad．BasedonthedeVelopmentoftractorsinourcountry，it’sprovednecessaryandfeasiblethatAMTisusedontractors．Thenmanyinfluencingfactorsoftractorsgearchangeareanalyzed．Onthebasisoftherelationshipbetweenselectionofgearpositionandmaininfluencingfact

4、ors，mathematicmodelofAMTshiftscheduleisconstructed．Thismodel’scontrolparameterscontainthetractor’srealVelOcity，rackdisplacementofengineregulatorandslippingrateofdriVingwheel．Bothgraphicalandanalyticalmethodsforsolvingthemodelarepresented．ThepaperdescribescalculatingprocedureusingVisualC++6．0．Thepar

5、tofthecurVesof1302Rrubbercrawler—tractorandTaishan一25wheeledtractoraredrawn．Finally，theactualizingtechniquesarestudied．Itpredictsthatintelligentcontr01willbeusedontractorsAMTshiftschedule．KeyWOrds：tractors，automaticmechanicaltransmjssjon，shiftschedule，mathematicmodel第一章绪论第一章绪论§1．1车辆传动系自动化趋势目前已进入电子技

6、术广泛应用于汽车工业的时代【1’2，31，汽车工业1OO多年的历史主要是传动系的技术史，车辆驾驶的自动化已成为车辆发展的主要趋势，传动系的自动化则是驾驶自动化的一个重要组成部分。由于电子技术的高速发展，特别是计算机技术、传感器技术的发展，各种数据(信号)的采集、变换、放大、存储，使自动控制功能更加强大、应用更加广泛。以往难以想象的事情，现在变成了现实。电子技术在汽车、拖拉机、内燃机、工程机械以及工程车辆上得到了广泛的应用。如：ABs系统、雷达测试系统、自动变速装置、电子喷射系统等。自动变速系统是机电～体化技术在汽车上的主要应用之一。它的出现为汽车技术的发展作出了巨大贡献。自动变速技术是人们一

7、直追求的目标，也经历了相当长的过程，但其发展从未像今天这样取决于技术发展。传动系统作为车辆的一个重要组成部分，除了传递动力外，主要在车辆和发动机间起着一种匹配作用，因此，车辆的传动系是影响车辆性能的重要因素。传动系自动化有如下优点‘4，5】：1．操作简单、省力，提高了安全性。自动变速器取消了离合器踏板和变速器操纵杆，驾驶员只需控制方向盘和加速踏板，这样大大地简化了车辆的操纵，降低了驾驶员的劳动强度，进而提高了