步进马达常见问题解决方法及MR4步进驱动器匹配说明

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1、MR4细分步进电机驱动器使用手册Version2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼http://www.ican-tech.com/Email:info@ican-tech.comMR4步进驱动器使用手册Version2.0目录一、产品简介……………………………………………………………..1二、电气、机械和环境指标…………………………………………….1三、驱动器接口和接线介绍…………………………………………….2四、电流、细分拨码开关设定…………………………………

2、……….5五、供电电源选择……………………………………………………….6六、适配电机选配……………………………………………………….6七、典型接线案例……………………………………………………….8八、保护功能…………………………………………………………….8九、常见问题…………………………………………………………….9十、产品保修条款………………………………………………………10MR4步进电机驱动器使用手册Version2.0MR4步进电机驱动器一、产品简介1.1概述MR4步进电机驱动器是一款具有大力矩输出特性，适用于高转速场合的细分步进电

3、机驱动器，与同类产品相比具有极高的性价比。MR4采用了正弦波电流控制技术，与市面上流行的大多数同类步进电机驱动器相比，电机的噪声和发热均有明显改善。本款步进电机驱动器采用自然散热，驱动电压为DC18V至DC50V，具备极佳的过电压和高速反电动势保护能力，是当前市场在售步进电机驱动器之中返修率故障率最低的产品之一。MR4步进电机驱动器拥有二进制和五进制多达十六种细分选择，具有脉冲+方向和双脉冲选择功能，用户只需改变驱动器内部的跳线，即可由出厂设置的脉冲+方向模式变更为双脉冲模式。驱动器上的八位拨码开关（SW1-SW8），用来设置动态电流（三位

4、八档），静态电流（SW4）和细分选择（SW5-SW8）。SW4可选择停止时全流或半流，如选择半流，脉冲停止约0.2秒后电机电流将减至设定值的60%，发热量将降至全流的一半以下，以保证电机不因发热出现损坏。1.2MR4特点◆高速大转矩特性◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K◆供电电压可达50VDC◆细分精度高达十六种，2倍及5倍细分均可选◆正弦波电流控制技术电机发热低◆外形尺寸小（118*75*32mm）◆静止时电流自动减半◆具有过压、欠压，过流等保护功能◆脉冲、方向、使能可5-24V输入◆脉冲/方向或双脉冲模式切换1.3MR4应用领

5、域适用于各种类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，具有极高的性价比和特性优势。二、电气、机械和环境指标2.1MR4电气指标说明项目MR4最小值典型值最大值单位输出电流1.0-4.2A输入电源电压DC18VDC48VDC50VV逻辑输入电流71016mA步进脉冲频率0-200KHz绝缘电阻500MΩ网址:www.ican-tech.com9MR4步进驱动器使用手册Version2.02.2MR4使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷环境及参数场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气

6、体环境温度－20℃—+40℃最高工作温度80℃湿度40—90%RH9（不能结露和有水珠）震动5.9m/s2Max保存温度-20℃—+50℃重量约280克2.3MR4机械安装图单位：毫米(mm)图1.安装尺寸图2.4加强散热方式1)驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；2)建议使用时选择自动半流方式（即电机停止时电流自动减至60%），以减少电机和驱动器的发热；3)安装驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作

7、。三、MR4步进电机驱动器接口和接线介绍网址:www.ican-tech.com9MR4步进电机驱动器使用手册Version2.03.1MR4步进电机驱动器弱电接线信号接口描述名称功能PUL+（+5V）脉冲信号：脉冲控制信号，脉冲电压5-24V均可，最高频率200KHz。PUL-（PUL）DIR+（+5V）方向信号：高/低电平信号，对应电机正反向，为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少1.5μS建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，输入电平5-24V均可DIR-（DI

8、R）ENA+（+5V）使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。一般情况下可不接，使之悬空而自动使能。ENA-（ENA）3.2MR4步进电机驱动器强