基于GSM网络和CAN总线的汽车远程控制系统

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1、《电气自动化~2o13年第35卷第3期现场总线控制技术FieldbusControITechnics基于GSM网络和CAN总线的汽车远程控制系统王诗舰，唐厚君，熊天毅(上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240)摘要：设计了一种基于GSM网络和CAN总线的汽车远程控制系统。基于MC9S08DZ60微处理器进行开发，主要由控制模块，GPS定位模块和GSM通信模块组成，分别介绍了各模块的硬件设计以及软件设计，并给出系统的总体结构和功能设计方案。系统功能齐全，且具有很好的扩展型。关键词：CAN总线；GPS；

2、GSM网络；远程控制DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2013．03．012[中图分类号]TP302．1[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2013)03—0033—03CarRemoteControISystemBasedOnGSMNetworkandCANBusWANGShi-jian．TANGHou-jun，XIONGTian．yi(SchoolofElectronicInformation&ElectricalEngineering，ShanghaiJiaotongU

3、niversity，Shanghai200240，China)Abstract：ThispaperintroducesadesignofcarremotecontrolsystembasedonGSMnetworkandCANbus．ThecontrolsystemisdevelopedwithMC9S08DZ60micro—processorasthecore，andmainlycomposedofcontrolmodules-GPSpositioningmoduleandGSMcommunicationmo

4、dule．Alsothepaperdescribesthehardwaredesignanddetailedsoftwareofeachmodule，andgivestheoverallstructureofthesystemandthefunctiondesignscheme．Thesystemhasacompletefull—functionandgoodextendability．Keywords：CANbus；GPS；GSMnetwork；remotecontrol0引言源模块，CAN通信模块，RS23

5、2设备接口模块。随着CAN总线在世界范围内的汽车制造中的广泛推行和发2．1控制模块展，使得各项附加功能部件能作为一项标准装备嵌入到车身中。考虑到设备的功能需求，系统采用飞思卡尔公司的借助于CAN总线，我们能通过GSM网络对车辆本身进行远程控MC9S08DZ60微控制器为主控制器。MC9S08D系列微控制器单制，同样能通过GPS模块得到车辆的准确位置后使用通讯模块机内嵌CAN的微控制器，并将内嵌的CAN，EPROM和片上仿真／与用户得以联系，进而通过通讯模块直接对车辆进行远程操控成调试模块组合在一起，集成了所有的

6、功能，符合要求所需。同时，为可能。因此，提出了基于CAN总线的汽车远程控制系统的设有着直接面向该MCU的编程调试软件CodeWarrior。它具曰有高度计方案，将GPS定位以及GSM通讯等功能集成在一起，并用CAN可视化的综合开发环境，支持系统体系结构，独立集成产品以及总线与车辆组合，实现功能。ProcessorExpert，使开发人员能够很方便的构建复杂的应用程序。电源模1汽车远程控制系统的总体设计块是5V直翼卣该汽车远程控制系统的目的是给予车主能够更加方便智能流稳压源输的控制汽车，能够仅通过手机就能完成多数

7、功能，可以使得车主入，主要提随时随地能对车辆进行控制而没有限制，真正实现人，车的有机供电路中各～结合。该系统由通信模块，GPS定位模块和控制模块组成。通信芯片的工作模块通过GSM网络接收用户发送的短信，或者得到控制模块的电压。其中命令对用户发送指定的短信。GPS定位模块则以固定的时间频通过车载的图1远程控制系统结构率向控制模块传送车辆的位置信号。控制模块则与车辆进行电源提供12V电源，12V电源经过滤波和稳压再由电压转换芯CAN通信，分析通信模块得到的来自用户的信息，并不断存储片LP2985—50生成5V电源。

8、LP2985—50是一款高性能LDO稳GPS定位信息，通过各项得到的数据进行分析整合，根据用户的压芯片，其输出为5V。在满载时，压降仅为280mV，完全能够满短信命令控制车辆动作，根据CAN通信得到的数据实时向用户足系统需要。为确保输出稳定，在输出端同样增加了滤波电容。报告车辆状况。该远程控制系统的结构如图1所示。如图2所示，CAN通信模块采用飞利浦的高速CAN转换芯2系统的硬件设计片