压力矫直机液压系统的设计及研究

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1、分类号UDC密级学位论文压力矫直机液压系统的设计及研究作者姓名:万江坤指导教师:宋锦春教授东北大学液压与气动研究所申请学位级别:硕士学科类别:工学学科专业名称:机械电子工程论文提交日期:2010年6月论文答辩日期:2010年7月学位授予日期:2010年7月答辩委员会主席:张窀窀般评阅人:证匀呈歌同鳗孝东北大学2010年6月AThesisinMechanical&ElectronicEngineeringDesignandAnalysisoftheHydraulicSystemofPressureStraighteningMachineByWanJi

2、angkunSupervisor:ProfessorSongJinchunNortheasternUniversityJune2010独创性声明本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:吻iz够f日期:劢加.7.z/学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留

3、并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后:半年口一年口一年半口两宰台学位论文作者签名:锄iz讨签字日期:伽细。7.L导师签名:f泵锛痞签字日期:.Ji,e9-7'0-2、沙东北大学硕士学位论文摘要压力矫直机液压系统的设计及研究摘要压力矫直机是冶金生产工业中十分重要的设备。在钢材的压力加工工程中,轧件由于受轧制、冷却、运输或热处理等诸多因素影响而产生弯曲,影响了产品质量。而矫直机不仅能使扎制的成品得以整形

4、,还能使钢产品的性能得以改善。可以说矫直机不仅影响钢材产品的产量,更决定了钢材的质量。而传统的手动调节和机械传动成为矫直机械向高精度、高速度发展的瓶颈,液压比例技术在矫直机械中的应用使这一难题迎刃而解。本文研究的重点是液压压力矫直机位置控制系统,包括系统的设计、元件的选型、数学建模并通过计算机仿真分析。本文首先简要介绍了矫直技术和矫直机现状以及国内外研究发展状况,接着介绍了压力矫直机的矫直原理及其机械结构。然后,依据矫直机的工况及机能,设计了压力矫直机液压系统原理图,并对所设计的液压系统进行元件选择和参数计算。在进行完静态设计以后,分别运用传动函数

5、和方框图建模法和DSHplus软件对压力矫直机液压系统进行建模和仿真,并讨论了系统的稳定性和研究了系统的响应特性。然后分别运用常规PID控制策略和模糊自适应PID策略来改善系统控制效果。最后研究了比例阀死区非线性特性,并对比例方向阀的死区提出了两种简单方便的补偿方法。关键词:压力矫直;电液比例技术;DSHplus;死区补偿;PID控制:模糊自适应控制一II—DesignandAnalysisoftheHydrauliAbstractPressurestraighteningmachinesareveryimportantequipmentsinme

6、tallurgicalproduction.Intheprocessofsteelproduction,productsarebendingbecauseofheat,cool,transportationorotherfactors,whichbadlyaffectsproductquality.StraighteningmachinesCallnotonlymakebendingproductsstraightening,butalsocanimprovesteelproductsperformance.Pressurestraightenin

7、gmachinenotonlyaffectsteelproduct,butalsodecidethequalityofsteelproduction.Thetraditionalmanualadjustmentandmechanicaldriveisobstaclestothedevelopmentofstraighteningmachine南rlli曲accuracyandhighspeed.ButhydraulicproportionaltechnologyCansolvethisproblemveryeasily.Thispapermainl

8、yresearchpositioncontrolsystemofhydraulicpressurestraightenin

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