为启动座椅坐垫倾角调节机构的汽车制动模式识别策略的研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2011年(第33卷)第5期AutomotiveEngineering2011090为启动座椅坐垫倾角调节机构的汽车制动模式识别策略的研究水朱文婷，葛如海，臧绫(江苏大学汽车学院，镇江212013)[摘要]为准确地判定紧急制动状态，以便及时启动座椅坐垫倾角调节机构，对汽车制动模式判别策略进行研究。选取在汽车中低速行驶下的缓慢、点刹、紧急制动3种模式，采用正交试验设计方法，选用不同驾驶员以不同车速进行了制动实验。在对实验数据进行分析的基础上，采用了踏板力峰值法与踏板力变化率法两种判别算法。实

2、验结果发现，两种算法都存在局限性。为此，又尝试了基于RBF神经网络模式识别算法。结果表明，这种算法能准确地判别制动模式。关键词：座椅调节机构；制动模式；模式识别；RBF神经网络AResearchonVehicleBrakingPatternRecognitionStrategyforActuatingSeatCushionAdjusterZhuWenting．GeRuhai&ZangLingSchoolofAutomotiveEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013[Abstract

3、]Foraccuratelyascertainingthestateofemergencybrakinginordertopromptlyactuateseatcush—ioninclinedangleadjuster，aresearchonvehiclebrakingpatternrecognitionstrategyisconducted．Firstlybyusingorthogonalexperimentaldesignmethod，differentdriversarechosentocarryoutbrakingexper

4、imentswithslow，in—termittentandemergencythreebrakingmodesatdifferentmediumandlowspeeds．Onthebaseofanalyzingtestda—ta，twodiscriminationalgorithms，basedonpeakpedalforceandthechangingrateofpedalforcerespectively，areadopted．Theresultsofexperimentindicatethatbothalgorithmsh

5、avecertainlimitation．AccordinglyaRBFneuralnetwork-basedpatternrecognitionalgorithmisattempted．Theresultsshowthatthealgorithmcanaccuratelydiscrim-inatebrakingpatterns．Keywords：seatadjuster；brakingmodes；patternrecognition；RBFneuralnetwork倾角调节机构可以同时在汽车碰撞和制动工况下保日Ij舌护乘员，而两种

6、工况下的设计要求存在着较大差异，因此须分别对两种工况的控制策略进行研究。本文在汽车发生紧急制动或碰撞时，随着座椅坐垫的重点是研究在制动工况下的控制策略。角度的增大，头部伤害值逐渐减小，胸部伤害值变化不明显，腿部伤害值先增大后减小，故增加坐垫的倾1判别模型及算法角可提高对乘客的保护效果j。为此设计了一种座椅坐垫倾角调节机构。判别模型及算法是制动工况控制算法的核心内为确保汽车座椅坐垫倾角调节机构能准确地工容。由于汽车制动信号存在个体差异和制动工况差作，系统必须配备相应的控制模块。由于座椅坐垫异、制动初始车速的差异，因此存在着汽车紧急制动

7、吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室(20091106)资助。原稿收到日期为2010年8月26日，修改稿收到日期为2010年10月26日。学兔兔www.xuetutu.com2011(Vo1．33)No．5朱文婷，等：为启动座椅坐垫倾角调节机构的汽车制动模式识别策略的研究·439·信号的识别问题。一个合理的判别算法必须满足可所刁。靠性和实效性的要求，即在紧急制动工况下，汽车制2．2制动初速度的选择动减速度达到最大之前就能识别出紧急制动，且能法规没有明确规定的相应制动初速度，本实验够快速启动座椅坐垫倾角调节机构。参照GB7258--20

8、04：机动车运行安全技术条件，将为消除驾驶员个体差异，准确识别紧急制动信制动初速度选为20、3O、40、50和70km／h。每位驾号，须选取合适的特征参数作为判断依据。判断紧驶员在同一个制动初速度下进行两次试验。急制动与非紧急制动的特