分层运动姿态协方差人体动作识别(I)

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1、第32卷第4期计算机应用研究Vol．32No．42015年4月ApplicationＲesearchofComputersApr．2015*基于OpenGL驱动的三维场景重构122211廖明，周良辰，闾国年，盛业华，朱经纬，蒋成明(1．解放军理工大学机电教研中心，南京210094;2．南京师范大学虚拟地理环境实验室，南京210023)摘要:基于OpenGL环境，提出利用场景渲染结果即帧缓存数据(主要包括颜色缓存及深度缓存)进行局部三维场景重构的方法。根据投影变换原理和深度缓存特点研究了逆投影变换，得到了三维点元的

2、重构方法。在此基础上，利用帧缓存数据重构每像素对应的三维点元，从而构成相机坐标系下的三维点云模型，即原始三维场景在当前相机视角下的离散采样，被定义为虚拟视模型。根据透视投影和帧缓存的特点，分析了虚拟视模型的点位精度，实验表明虚拟视模型具有较高的相对精度。提出的场景重构方法具有天然的多分辨特性，支持场景简化与流式传输以及独立于场景的具体表示形式，可采用拦截方式从一般三维软件中实时重构虚拟视模型，从而提供了一种获取三维数据的新方法。关键词:帧缓存;深度缓存;投影变换;三维重构;虚拟视模型中图分类号:TP391.9文献

3、标志码:A文章编号:1001-3695(2015)04-1276-05doi:10．3969/j．issn．1001-3695．2015．04．0763DscenereconstructionbasedonOpenGL122211LIAOMing，ZHOULiang-chen，LVGuo-nian，SHENGYe-hua，ZHUJing-wei，JIANGCheng-ming(1．ElectromechanicalTeaching＆ＲesearchCenter，EngineerUniversityofPLA，Na

4、njing210094，China;2．VirtualGeographicalEnviron-mentalKeyLaboratory，NanjingNormalUniversity，Nanjing210023，China)Abstract:BasedonOpenGL，thispaperpresentedalocal3Dscenereconstructionfromtheframebuffers(includingcolorbufferanddepthbuffer)after3Dscenerendered．Acco

5、rdingtoprojectionprinciplesanddepthbuffercharacteristics，itdis-cussedaninverseprojectionprocessingandobtainedtheoreticallya3Dvertexreconstructionmethod．Asaresult，ittransformedallvalidpixelswithinframebuffersandgenerateda3Dvertexsetwhichwasapointcloudymodelint

6、hecameraspaceintheconductedexperiments．Obviously，thiscloudymodelwasakindofasampleoftheoriginal3Dsceneincurrentcamerasystemandnamedasvirtualvisionmodel(VVM)．Secondly，itanalyzedthepoint-wiseprecisionofVVMdetailed．Theresultsofex-perimentsshowthatVVMappearsveryhi

7、ghrelativeaccuracytotheoriginal3Dscene．Aboveall，thereconstructionmethodappearsnaturalmulti-resolutionfeaturewithrespecttotheresolutionofframebuffersandsupportsscenesimplificationandstreamingtransmission．Ontheotherhand，thismethodiscapableofabstractingVVMreal-t

8、imefromthecommon3Dsoftwareeasilywithoutanydetailsof3Dsceneknownpreviously，whichprovidesanewapproachacquiring3Ddataefficiently．Keywords:framebuffer;depthbuffer;projectiontransforming;3Drec