SS57闭环步进驱动器-一能ICAN闭环电机

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1、SS57闭环步进电机驱动器使用说明Version2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】.SS57闭环步进驱动器使用手册Version2.0目录一、产品简介……………………………………………………………..2二、电气、机械和环境指标…………………………………………….3三、驱动器接口和接线介绍…………………………………………….4四、电流、细分拨码开关设定………………………………………….5五、常见问题……………………………………………………………8六、产品保修条款…………………………

2、……………………………91SS57闭环步进电机驱动器使用手册Version2.0SS57闭环步进电机驱动器功能使用说明一、产品简介1.1概述SS57闭环步进电机驱动器是东莞市一能机电技术有限公司全新推出的SS混合伺服系列产品，采用行业最新的Cotex-M4ARM核处理器，主频高达80MHz，使得驱动器对外部响应频率最高可达500KHz，用以适配57闭环步进电机，从而使电机具有高精度，快响应，不失步，停止时绝对静止等优良特性，是当前业内同类产品中特性表现极其优异的一款产品。1.2SS57特点◆全新Cotex-M

3、4ARM核技术32位处理器◆主频高达80MHZ◆电机最高空载运行速度达4000转◆电机响应频率最高达500KHZ以上◆输出电流最高达7A◆细分高达25600◆输入电压最高75VDC◆双脉冲及脉冲加方向模式切换◆报警复位功能◆脉冲，方向，使能兼容5-24V输入◆丰富的报警及运行显示讯号◆失步报警输出功能1.3功能示意图网址:www.ican-tech.com2SS57闭环步进驱动器使用手册Version2.0二、电气、机械和环境指标2.1SS57电气指标说明SS57项目最小值典型值最大值单位输入电压244875

4、VDC驱动电流1-7.0A输入脉冲频率1-2MHz输入脉冲宽度250-5E+8ns方向信号宽度62.5--μs输入信号电压3.6524VDC输出信号电压--100mA输出信号电流--30vdc2.2SS57使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度－20℃—+40℃最高工作温度80℃环境及参数湿度40—90%RH9（不能结露和有水珠）震动5.9m/s2Max保存温度-20℃—+50℃重量约210克2.3SS57机械安装图单位：毫米(mm)图1.安装尺寸图网址:www.i

5、can-tech.com3SS57闭环步进电机驱动器使用手册Version2.0三、SS57闭环步进电机驱动器接口和接线介绍3.1SS57闭环步进电机驱动器接口与接线示意图3.2电源输入接口CN1说明V+直流电源接入正极（电压范围：24-75VDC）V-直流电源接入负极3.3电机及编码器接口CN2说明A+闭环步进电机绕组A的正向驱动输入口A-闭环步进电机绕组A的负向驱动输入口B+闭环步进电机绕组B的正向驱动输入口B-闭环步进电机绕组B的负向驱动输入口CN3功能说明1GND闭环步进电机编码器电源0VDC输出口2

6、5V闭环步进电机编码器电源5VDC输出口3NC未使用4NC未使用5B-编码器B-输入口6B+编码器B+输入口7A-编码器A-输入口8A+编码器A+输入口网址:www.ican-tech.com4SS57闭环步进电机驱动器使用手册Version2.03.4控制信号接口CN3功能说明1PUL-脉冲信号输入-/CW输入-2PUL+脉冲信号输入+/CW输入+3DIR-方向信号输入-/CWW输入-4DIR+方向信号输入+/CWW输入+5EN-使能信号输入-6EN+使能信号输入+7ALM-报警信号输出-8ALM+报警信号

7、输出+9INPOS-到位信号输出-0INPOS+到位信号输出+四、电流、细分、功能拨码开关设定4.1细分设置拨码细分（步/转）SW1SW2SW3SW4200onononon400offononon800onoffonon1600offoffonon3200ononoffon6400offonoffon12800onoffoffon25600offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000

8、offonoffoff20000onoffoffoff25000offoffoffoff网址:www.ican-tech.com5SS57闭环步进电机驱动器使用手册Version2.04.2初始方向选择拨码电机初始转动方向通过SW5进行设定。ON:电机逆时针旋转，OFF:电机顺时针旋转(出厂默认）电机顺时针旋转，当电机顺时针运转时，驱动器LED指示灯按照绿-黄-红-蓝-绿循环闪烁。电机逆时针旋转，当