东方步进电机AR步进系列

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1、步进电动机组合产品高效率AR系列DC电源输入内藏定位型脉冲序列输入型采用高效率化技术，产品种类丰富的AR系列DC电源输入。提供搭载可连接各种上一级系统接口的内藏定位型以及利用用户自备的脉冲发生器执行电动机控制的脉冲序列输入型等两种机型产品。内藏定位型支持FLEX，它可以依据特征用户的运行系统选择相应的控制方法。什么是FLEXFLEX即指对应I/O控制、Modbus（RTU）控制、经由网络转换器实现的产品种类FA通信网络控制的产品总称。可简单连接、简单控制，实现了构建系统的总工时缩短。系统构成基于本公司独创闭环控制的高可靠性步进电动机的优点●即使在急速的负载变动或紧急加速的情况下仍可继续运行●

2、优越的同步性，高响应运行种类通常情况下，与指令同步基于开环控制进行运行。过载时，会立即切◇可频繁的起动/停止换到闭环模式进行控制，执行位置修正。对应脉冲指令进行同步运行，以小型机身输出高转矩，具备优越的加输入信号速性和响应性。输入计数器最适用于需要频繁起动/停止的用途。励磁程序控制部规格输出元件电动机·偏差计数器特性脉冲指令传感器转子位置计数器电动机运行波形外形图定位结束信号通常（位置偏差未达±1.8˚）与步进电动机相同，采用开环模式进行控制。过载时（位置偏差达到±1.8˚以上）●免增益调整转换至闭环模式继续运行。即使是在皮带机构、凸轮、链条驱动等负载发生变动的情况下，也可连接与运行不用通过

3、增益调节，便实现定位。●采用转子位置检测传感器（解析器）●传感器采用小型、超薄化设计，可缩短电动机的总长度。●与普通的光学式编码器相比，耐热性及抗振性等更加优越。●无需编码器电缆线，电动机·驱动组合一览器之间的连接只需1条电缆线即可完成。扩展功能●保持停止位置转子位置检测传感器定位时无微振而通过电动机自身保持力停止，因此最适合用于需无振动停止的低刚性机构用途。●万一发生异常情况时会输出警报信号规格连续过载时，会输出警报信号，定位结束时则输出END信号。具备与·特性的阅读方法伺服电动机相同的可靠性。●也可建立绝对式系统通过连接选购配件（另售）的电池，可建立绝对式系统，以检测绝对位置。选购配件（

4、仅限内藏定位型。）●电池套件（另售）控制器2内藏定位型与各种上一级系统连接，可选择。脉冲序列输入型特征●您可以依据自己的运行系统选择相应的控制方法◇代表性系统产品种类脉冲序列输入脉冲序列输入电源模块定位模块CPU模块脉冲序列输入型定位模块I/O模块系统构成内藏定位型利用用户自备的脉冲发生器，可进行电动机的控制。可从上一级的PLC来进行选择、运行登录到脉冲发生器的运行数串行通信模块据。种类FA网络模块I/OI/O电源模块CPU模块CPU模块规格I/O模块·特性电源模块内藏脉冲发生器功能，可直接连接PLC构成运行系统。无需再安装脉冲发生器，节省了空间，系统可更加简洁。外形图Modbus（RTU）

5、Modbus（RTU）电源模块连接与运行CPU模块串行通信模块通过RS-485通信能够设定运行数据及参数，输入运行指令。组合一览1台串行模块最多可连接31台驱动器。而且，具有同时启动FA通信网络多轴的功能。协议支持Modbus（RTU），可通过PLC等进行简单连接。RS-485通信扩展功能网络转换器FA网络电源模块规格CPU模块·特性的阅读方法网络转换器FA网络模块Modbus（RTU）使用网络转换器（另售），可对应CC-Link通信及MECHATROLINK通信。可通过各种通信设定运行数据及参数，输入运行指令。选购配件人机界面·触摸面板内藏定位型的数据设定，需准备好以下物品。数据设定器数据

6、设定软件OPX-2A（另售）MEXE02控制器（➜第53页）（➜第53页）可以进行驱动器内部参数的设定、数据的设定及更改等。此或外，还可以用于转速及I/O监控、示教等。计算机3高功能精巧小型的驱动器特征●小型DC电源输入驱动器●可支持DC48V电源精巧小型的驱动器。满足控制盘及装置的小型化需求。此外，可直接电源规格为DC24V或DC48V。请客户配合电源环境选择使用。在安装至DIN导轨，不需要安装用螺丝。DC48V使用时，与DC24V相比，转矩提升。（□28仅限DC24V输入。）产品种类AR66SAK-◇1.5DC24VDC48V1.0系统构成100mm]·m90mm[N转矩0.5060mm

7、70mm050010001500200025003000转速[r/min]35mm35mm种类01020304050●脉冲序列输入型●内藏定位型脉冲频率[kHz]（1000P/R设定时）●压推运行●可进行同方向下的位置管理连续加压负载。当达到一定负载，则进入压推运行状态，仍能够以固利用Round功能，在反复执行同方向的定位这样的用途时也能够进规格定转矩进行加压。行位置管理。（仅限内藏定位型。）请注意✽建立绝对