ED系列使用说明书定稿

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1、为全球客户提供中国人的机器自动化解决方案ED系列三相伺服驱动器使用说明书本手册描述的是ED系列三相伺服驱动器，供使用ED系列三相伺服驱动器的技术人员使用。一、相关参考资料以及使用工具ECO2WIN：伺服驱动器的组态软件，用于调试驱动器、设定驱动器的各种运行参数，编辑sequence等。详细使用请参考《Kinco伺服驱动器使用手册》。ECO2LOAD：用于上传或下载驱动器的各种参数。ED系列三相伺服驱动器需要使用该软件将电机的配置参数导入到驱动器。详细使用情况请参考附录“ECO2LOAD使用说明”。

2、伺服电机的选型手册请参考：《Kinco伺服电机伺服驱动器》选型手册。二、安全指南1.一般注意事项只有合格的技术人员才可以进行诸如安装、设定和维护的操作。合格人员指的是那些熟悉产品的运输、安装、设定和操作，并且经过专门培训的人员。除了本公司，如果需要对工厂原装部件进行修改或者改装，请联络本公司，以确认哪些部件适合安装在我们的设备上。无论运行在哪个操作模式，特别是在设定和维护的时候，一定要确保紧急停止开关可以正常工作。2.高压警告不要在操作的时候打开驱动器外壳。在操作的时候，必须将盖板和电缆固定并锁好

3、。通电之前，确保所有的接地装置都连接正常。断电之后，必须等待六分钟以上，方可接触连接插头。电源关断后，内部的电容在一定时间内仍然保持着可以伤害到人的电压。直流总线部分电压降到40V以下后方可保证安全。3.高温警告过高的表面温度可能会烫伤皮肤，ED系列三相伺服驱动器作为发热源，其表面温度可以达到70℃以上。4.意外机械运动的危险意外运动的电机、工具、轴等会导致严重伤害和死亡。ED系列伺服驱动器可以产生很大的机械功率和加速度。避免站在机械危险区域。永远不要关闭安全保护装置。故障品必须由经过授权的人员维

4、修。三、合法申明1.交货申明我们的交货申明是基于《电子产品和服务的一般交货申明》。2.可靠性申明本手册里面的电路和操作过程均为推荐的方式。每个使用者必须针对特定使用环境进行适用性验证，深圳1深圳公司：深圳市南山区科技中二路软件园9栋7楼（518057）TEL：0755-26585555FAX：0755-26616372sales@kinco.cnwww.kinco.cn为全球客户提供中国人的机器自动化解决方案市步进科技有限公司不对适用性做保证，尤其不对如下原因造成的损坏负责：(1)忽视本手册和其它

5、ED系列伺服驱动器相关手册的操作说明；(2)未经许可。擅自对驱动器、电机和其它附件进行修改；(3)操作或计算错误；(4)不正确的使用ED系列伺服驱动器及其附件。四、技术数据1.额定数据ED400系列伺服驱动器技术参数：型号参数ED430-0010-ED430-0020-ED430-0040-ED430-0075-ED430-0105-ED430-0126-ED430-0157-XA-G-000XA-G-000XA-G-000XA-G-000XA-S-000XA-S-000XA-S-000主电源电压

6、单相AC220V±15%三相AC220V±15%额定电源频率50Hz～60Hz控制电源DC24±10%，2A数字信号输入DC24±10%，10mA数字信号输出DC24±10%，0.5A模拟信号输入-10V～+10V额定负载0．10．20．40．751．051．261．57（KW）能耗制动如果在急停时发生过压报警，可外加制动电阻吸收电机反馈能量，ED430系列最小电阻27Ω能耗制动电压DC385±5V过压报警电压DC400±5V欠压报警电压DC210±5V尺寸高X宽X265X165X62265X16

7、5X97厚使用环境重量1．9Kg3Kg工作温度0～40℃保存温度-10～70℃湿度5～85%污染度2防护等级IP20安装场所无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜）安装方式垂直安装安装海拔高度1000m内无功率限制气压86～106kpa通用功能内部可编程内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用，在某些场合下可节省一个控制器外部I/O3路数字量输出（24V，0.5A），通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能。8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms,输入电流

8、约4mA）模拟量输入1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度以及位置，输入电压范围±10V，输入延迟0.1ms2深圳公司：深圳市南山区科技中二路软件园9栋7楼（518057）TEL：0755-26585555FAX：0755-26616372sales@kinco.cnwww.kinco.cn为全球客户提供中国人的机器自动化解决方案模拟量输出两路模拟量输出，可监控内部对象变化比较器内部提供4个比较器，可利用比较结果触发程序段定时器内部提供定时器和事件触发程序段功能计数器内部提供