新能源汽车技术培训-控制系统

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1、第一章整车控制系统第二章关键控制功能的实现第三章扭矩控制架构第四章能量管理第五章开发流程第一章整车控制系统新能源汽车的新课题一、整车控制功能重新集成的挑战3.新能源汽车整车控制功能介绍新能源汽车的VCU功能可以实现为单一的VCU控制器硬件，也可以实现为某现有控制器的VCU功能板块。福特：PS项目，VSC集成到IPU中，最小化和电机控制直接的通讯延迟，提高控制质量P2项目，VSC集成都EMS中，借用已有控制平台博世：VSC集成都EMS中，有多个版本的控制系统平台丰田：VSC形成于单独的VCU控制器主要支持PS项目4一、整车控制功能重新集成的挑战3.新能源汽车整车控制功能介绍•丰田的

2、HCU独立模块Bosch控制系统一、整车控制功能重新集成的挑战4.不同构型中的控制问题1•不同构型的混动系统有类似的控制问题Commoncontroltasksexistinall234HEVconfiguration•从控制系统的难度看P2>动力分流>串联式241UniqueforPS2SharedproblembyPSandSHEV,smallerproblemforMHT3SharedproblembyPSandMHT4Sharedproblembyall2341/22/20137第二章关键控制功能的实现新能源控制系统既包括传统动力总成的控制可能也包括新能源特有的部分Veh

3、icleSystemControlDescriptionFrictionTorqueBPPSCommandElectroHydraulicsHydraulicBrakeSysplanetaryTrans-AxleAPPSringEngineNEngine/Controlbrake3TorqueVehicleCommandsunN2mSCSystemgeneratorringControlso.w.cCommandsN4(VSC)toTCMgeneratorbrakecontrolPRNDTCMgeneratorcontrolmotorcontrolN2emotorContacto

4、rKEYCommandTractionhighvoltagebusNN5Battery&1BCMAPPS–AccelerationPedalPositionSensorVSC–VehicleSystemControlCommandstoTCM:BPPS–BrakePedalPositionSensor(mastercylinderpressure)TCM–TransmissionControlModule•WheelTorqueCommandPRND–GearPositionBCM–BatteryControlModule•EngineSpeedCommandSC–SpeedCo

5、ntrolsInputsO.W.C.–OneWayClutch•GeneratorMode9VehicleSystemControlOverviewFrictionVSCTorqueInterpretDriver’sIntentsCommandElectroHydraulicBrakeSysBPPSregentorque-EngineEngine/ControlAPPS+Torqueacceleratordriver’storqueEnergyCommandtorque+commandManagementPRNDdetermineWheelTorqueCommandsgearmo

6、devehiclemode&EngSpeedtotransaxlegearmodeCommandsactuatorsTCMTransaxleSequentialKEYdeterminecontrolkeypositionkeypositionContactorhighCommandTractionvoltagebusBattery&BCMAPPS–AccelerationPedalPositionSensorVSC–VehicleSystemControlBPPS–BrakePedalPositionSensor(mastercylinderpressure)TCM–Transm

7、issionControlModulePRND–GearPositionBCM–BatteryControlModuleSC–SpeedControlsInputs10PowerSplitHybridPowertrainControlFundamental•EnergyManagement(EM)–Managedinpowerdomainbecauseof2powersources:electricalandmechanical–EMincludesenergysourcinga