uCOS操作系统46个基本函数汇总

《uCOS操作系统46个基本函数汇总》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、uC/OS操作系统46个基本函数汇总VoidOSInit(void);所属文件OS_CORE.C调用者启动代码开关量无OSinit（）初始化μC/OS-Ⅱ，对这个函数的调用必须在调用OSStart（）函数之前，而OSStart（）函数真正开始运行多任务。VoidOSIntEnter(void);所属文件OS_CORE.C调用者中断开关量无OSIntEnter（）通知μC/OS-Ⅱ一个中断处理函数正在执行，这有助于μC/OS-Ⅱ掌握中断嵌套的情况。OSIntEnter（）函数通常和OSIntExit（）函数联合使用。注意/警告：在任务级不能调用该函数。如果系统使用的处理器能够执行

2、自动的独立执行读取-修改-写入的操作，那么就可以直接递增中断嵌套层数（OSIntNesting），这样可以避免调用函数所带来的额外的开销。VoidOSIntExit(void);所属文件OS_CORE.C调用者中断开关量无OSIntExit（）通知μC/OS-Ⅱ一个中断服务已执行完毕，这有助于μC/OS-Ⅱ掌握中断嵌套的情况。通常OSIntExit（）和OSIntEnter（）联合使用。当最后一层嵌套的中断执行完毕后，如果有更高优先级的任务准备就绪，μC/OS-Ⅱ会调用任务调度函数，在这种情况下，中断返回到更高优先级的任务而不是被中断了的任务。注意/警告：在任务级不能调用该函数

3、。并且即使没有调用OSIntEnter（）而是使用直接递增OSIntNesting的方法，也必须调用OSIntExit（）函数。VoidOSSchedLock(void);所属文件OS_CORE.C调用者任务或中断开关量N/AOSSchedLock（）函数停止任务调度，只有使用配对的函数OSSchedUnlock（）才能重新开始内核的任务调度。调用OSSchedLock（）函数的任务独占CPU，不管有没有其他高优先级的就绪任务。在这种情况下，中断仍然可以被接受和执行（中断必须允许）。OSSchedLock（）函数和OSSchedUnlock（）函数必须配对使用。μC/OS-Ⅱ可

4、以支持多达254层的OSSchedLock（）函数嵌套，必须调用同样次数的OSSchedUnlock（）函数才能恢复任务调度。注意/警告:任务调用了OSSchedLock（）函数后，决不能再调用可能导致当前任务挂起的系统函数：OSTimeDly（），OSTimeDlyHMSM（），OSSemPend（），OSMboxPend（），OSQPend（）。因为任务调度已经被禁止，其他任务不能运行，这会导致系统死锁。VoidOSSchedUnlock(void);所属文件OS_CORE.C调用者任务或中断开关量N/A在调用了OSSchedLock（）函数后，OSSchedUnlock（

5、）函数恢复任务调度。注意/警告:任务调用了OSSchedLock（）函数后，决不能再调用可能导致当前任务挂起的系统函数：OSTimeDly（），OSTimeDlyHMSM（），OSSemPend（），OSMboxPend（），OSQPend（）。因为任务调度已经被禁止，其他任务不能运行，这会导致系统死锁。voidOSStart(void);所属文件OS_CORE.C调用者初始代码开关量无OSStart()启动μC/OS-II的多任务环境。注意/警告：在调用OSStart()之前必须先调用OSInit()。在用户程序中OSStart()只能被调用一次。第二次调用OSStart()

6、将不进行任何操作。voidOSStatInit(void);所属文件OS_CORE.C调用者初始代码开关量OS_TASK_STAT_EN&&OS_TASK_CREATE_EXT_ENOSStatInit（）获取当系统中没有其他任务运行时，32位计数器所能达到的最大值。OSStatInit（）的调用时机是当多任务环境已经启动，且系统中只有一个任务在运行。也就是说，该函数只能在第一个被建立并运行的任务中调用。INT8UOSTaskChangePrio(INT8Uoldprio,INT8Unewprio);所属文件OS_TASK.C调用者任务开关量OS_TASK_CHANGE_PRI

7、O_ENOSTaskChangePrio（）改变一个任务的优先级。参数oldprio是任务原先的优先级。newprio是任务的新优先级。返回值OSTaskChangePrio（）的返回值为下述之一：OS_NO_ERR：任务优先级成功改变。OS_PRO_INVALID：参数中的任务原先优先级或新优先级大于或等于OS_LOWEST_PRIO。OS_PRIO_EXIST：参数中的新优先级已经存在。OS_PRIO_ERR：参数中的任务原先优先级不存在。注意/警告：参数中的新优先级必须是没有使用过的，