EPS工作原理及常见故障

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1、目录一、EPS系统概述二、EPS系统各元件的组成及工作原理三、EPS系统电路分析四、EPS系统的维修五、EPS系统常见故障的维修方法六、EPS系统的特殊故障及排除方法七、EPS系统的维修注意事项一、系统概述电动转向系统（EPS，ElectronicPowerSteering）是未来转向系统的发展方向。该系统由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境，另外，还具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动转向系统作为一种新的转向

2、技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。EPS1、电EPS系统的构成机及EPS控制模块转向管柱总成EPS指示灯电动转向系统符合现代汽车机电一体化的设计思路，该系统由转向传感器、车速传感器、助力机械装置、电动机及微电脑控制单元组成。该系统工作时，转向传感器检测到转向轴上转动力矩和转向盘位置两个信号，与车速传感器测得的车速信号一起不断地输入微电脑控制单元，该控制单元通过数据分析以决定转向方向和所需的最佳助力值，然后发出相应的指令给控制器，从而驱动电动机，通过助力装置实现汽车的转向。通过精确的控制算法，可任意改变电机的转矩大小，使传动机构获

3、得所需的任意助力值。2、EPS系统工作原理电脑根据车速传感器、发动机转速传感器、扭矩传感器等信号来控制伺服电机电流的大小及方向，同时控制离合器的工作。当车速小于80K/h时，电机便产生一个转向力矩，力矩的大小与车速成反比与扭矩成正比。跟3、EPS系统的特点电动转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。该系统突出的优势体现在以下几个方面：A、降低了燃油消耗；B、增强了转向跟随性；C、改善了转向回正特性；D、提高了操纵稳定性；E、提供可变的转向助力；

4、F、采用“绿色能源”，适用现代汽车的要求；G、系统结构简单，占用空间小，布置方便，性能优越；二、EPS系统各元件的组成及工作原理1、电子控制器电子控制器是由微处理器、A/D（数字/模拟）转换器、I/O（输入/输出）装置等组成。工作时，扭矩信号经A/D转换器输入到微处理器，微处理器根据各传感器的输入信号确定助力转矩的幅值和方向，通过控制驱动电路来控制电动机，电子控制器还具有自诊断功能及通过控制离合器实现安全保护功能。2、伺服电机电动机与起动用的直流电动机原理相同，采用永磁磁场。EPS直流电动机可实现正反转控制，并通过控制触发信号端电流大小来控制通过电动机电流的

5、大小，即可以控制电动机输出转矩的大小。3、离合器其作用是电动助力只有在预定的车速范围内起作用。当汽车行驶速度超过系统限定的最大值时，电磁离合器便切断电动机的电源，使电动机停转，离合器分离，不起传递助力的作用。4、发动机转速感器通过发动机点火线圈的点火信号，确定发动机的转速信号，并通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入到EPS电子控制器。5、车速传感器（VSS）车速传感器根据车速大小产生成比例的信号并将该信号转换出相应的车速读数，同时把它转化成双倍周期的方波信号输入EPS电子控制器。6、扭矩传感器通过转向管柱机械部分滑套带动转向指销轴承转动，产生一

6、个转向方向及转矩信号送给电子控制单元。电控单元用该信号来控制电机的电流大小及方向。7、机械部分三、EPS系统电路分析1934RA11RB2WB5B1BB4A12GB3A9A10BY5BrA46VA3V/G138A5B1/WA215AB/W2A6730AB/RA7BA8111210A7A8A11A12B1B2B3B4B5A1A2A3A4A5A6A9A101.EPS控制模块2.诊断开关3.扭矩传感器4.屏蔽线5.转速传感器6.车速传感器7.蓄电池8.点火开关9.电机离合器10.控制模块扭矩传感器插座11.电源及输入信号插座12.控制模块电机及离合器插座13.控制

7、故障灯2、线束的连接序号线号名称负载颜色线径1B1空———2B2+5V5~10mAR0.5mm23B3GND5~10mAG0.5mm24B4扭矩信号1<5mAB0.5mm25B5扭矩信号2<5mAW0.5mm26A1空———7A2诊断控制<10mAB1/W0.5mm28A3指示灯5~20mAV/G0.5mm2序号线号名称负载颜色线径9A4发动机转速<10mABr0.5mm210A5车速信号<10mAV0.5mm211A6ON开关<10mAB/W0.75mm212A712V电源<32AB/R2.5mm213A8电源地<32AB2.5mm214A9离合器正<1A

8、B/B10.75mm215A10离合器负<1AB/r