DA98电机编码器调零

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1、伺服电机编码器调零概述在通常的情况下�伺服电机在出厂的时候�公司电机试制人员已对电机编码器调过零�CO—RDY中R.:正负20以内��以下我们所说的伺服电机编码器调零指的是:伺服电机在编码器出现故障或特殊情况时所进行的操作�谨以部分情况举例如下�1.客户在安装伺服电机的过程中�用力敲打伺服电机的编码器中心轴和后盖导致编码器敲坏�此时�伺服驱动�以DA98A为例�上报警为ERR-9或ERR-32�此时更换编码器时需要进行调零。2.伺服电机在超负荷情况下使用�电机过热导致编码器烧坏�此时更换编码器时需要进行调零。3.伺服电机在使用过程中�防水保护措施不当�

2、液体进入到编码器插头中�导致编码器短路烧坏�此时更换编码器时需要进行调零。4.编码器本身质量问题�此时更换编码器时需要进行调零。谨以上四种情况�伺服电机需进行编码器调零。进给轴电机编码器调零图解进行编码器调零时,要准备一台DA98A驱动器,部分驱动需要给使能信号(V3.1以下不用)第一步:拆下电机编码器后盖螺丝第二步:拆下后盖第三步:拆下编码器固定螺丝第四步:拆下轴心固定螺丝准备一厘米长的小铁柱第五步:在孔内放入小铁柱第六步:旋入螺丝第七步:用螺丝把编码器拆下来第八步:取出小铁柱驱动器上电第九步:驱动器上电,把0号参数调成510第十步:把4号参数调成4

3、第十一步:调到回零方式第十二步:按住回车键2秒电机转动时,显示屏上显示脉冲数第十三步:把编码器放到电机轴上第十四步:电机转动一会后会停下,显示屏上会显示某一数字第十五步:取下编码器,看着驱动器的脉冲数手动调整到数字在正负50以内第十六步:把编码器安装好第十七步:安装固定螺丝两螺丝不要拧得太紧,接下来还要手动微调第十八步:手动微调,使显示的数字调到零左右,调好后把两螺丝拧紧第十九步:重复几次,检查显示的脉冲数是否都一样第二十步:确定没问题后,安装轴心的固定螺丝第二十一步:把四号参数调回0返回初始界面第二十二步:用系统或系测试架运行一下电机,检查电机有没有

4、发热,如有发热,需再调编码器第二十三步:运行电机没问题后,安装好编码器后盖