搬运机器人专用传感器颜色传感器操作说明

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1、技术支持：13975851837颜色传感器模块（KC-S80005）产品概述颜色传感器子板是一个完整的色彩检测器，其中包括RGB感应器芯片，白光LED，聚焦镜头，支架设置到最佳感应距离。它提供一个10PIN简牛接口，使用可选择的颜色传感器模块转换板，直接对插应用于C51/AVR/Arduino主板上，可以检测和测量所有的可见颜色。其镜头内的探测器阵列，每个红色、绿色或蓝色的过滤器均匀地分布在整个阵列上，以消除颜色之间的位置偏差。器件内部振荡器产生一个方波输出，其频率为所选颜色的强度成正比。特点Ø传感器提供了一个RGB颜色组件作为数字频率读数Ø板载白平衡LED，可以开启或关闭环境光线的衰

2、减Ø包含5.6mm镜头，可以微调聚焦点Ø模块可在3.3V或5V逻辑电源模块运行，LED须加上5VØ模块整体大小35mm*35mm应用色彩搭配色彩读数、识别按颜色排序环境光感应和校准产品套件及模块引脚输出见本页面图片所示。套件清单列表名称数量颜色传感器模块1个限高铜柱M3*25+64个螺母M34个10P简牛头延长线1条长沙市科彩电子科技有限公司长沙市开福区五一大道202南栋B座612TEL：0731-84252006技术支持：13975851837你需要准备的C51/AVR/Arduino主板和颜色传感器模块转换板或自行改制接口。打开套件包颜色传感器模块套件包括一个颜色传感器子板，板载颜

3、色传感器芯片、聚焦镜头、两个白光LED。此外还包括了四个M3*25+6的钢柱和四个M3的螺母，一条10PIN简牛连接线。模块板通过连接线对插到转换板，将兼容C51/AVR/Arduino主板。模块板可以与VDD为2.7V和5.5V之间的任何地方。然而，标称的+5V电源是提供给白光LED，该主板自动提供所需。没有C51/AVR/Arduino主板，也可单独转换颜色传感器模块，用10PIN延长线一头插入颜色传感器模块，另一头用跳线对插到10PIN延长线的简牛头中，分别引出模块的各功能脚位，固定到面包板上再搭接你的电路。入门用铜柱、螺母和延长线组装你的颜色传感器模块，示意如下图所示。现在，假

4、设你正使用的AVR-GCC编译开发环境，关键是教育机器人应用方案，可咨询技术支持。演示例程：#include//机器人基本头文件#include//串口头文件#include//中断头文件//---------管脚声明---------#defines00//PC0#defines11//PC1#defines20//PB0#defines31//PB1#defineLED4//PD4长沙市科彩电子科技有限公司长沙市开福区五一大道202南栋B座621TEL：0731-84252006技术支持：13975

5、851837longintgreen=0,red=0,blue=0;//RGB颜色初始化/**********************RGB比例系数***************************//****************通过白平衡得出的时间比例系数****************/#definepred12#definepgreen8#definepblue6volatileuint16_tdisp_tc;//计数标志volatileuint16_ttimes;/*****************************************************

6、*********************函数名：voidtest_led()功能：LED测试输入参数：无输出参数：无**************************************************************************/voidtest_led(){uint8_ti;for(i=0;i<3;i++){PORTD&=~_BV(LED);//LED管脚置低delay_nms(200);//延时200msPORTD

7、=_BV(LED);//LED管脚置高delay_nms(200);//延时200ms}PORTD&=~_BV(LED);//LE

8、D管脚置低}/**************************************************************************函数名：voidt0_Init()功能：定时器0初始化输入参数：无输出参数：无**************************************************************************/voidt0_Init(){cli();//屏蔽终端TIF