FANUC0i维修实训指导

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1、实训三PMC编程一、实训目的:了解内置式PMC的实现原理　　　掌握数控系统PMC的调试方法二、相关知识：　　　用于数控机床的PMC一般分为两类：一类是用于CNC系统的生产厂家JIA将CNC和PMC综合起来设计，PMC是CNC的一部分，其中的PMC成为内置式PMC（集成式PMC）；另一类是以独立专业化的PMC生产厂家的产品来实现顺序控制的系统，这种类型的PMC成为外装型PMC（独立型PMC）。　　　内置式PMC与CNC之间的信息传送在CNC内部实现，PMC与机床间的信息传送通过CNC的输入/输出接口电路来实现。一般这种类型的PMC不能独立工

2、作，它只是CNC向PMC功能的扩展，两者是不能分离的。在硬件上，内置式PMC可以与CNC共用一个CPU，也可以单独使用一个CPU。由于CNC的功能和PMC的功能在设计时就一同考虑，因而这种类型的系统在硬件和软件的整体结构上合理、实用、性价比高。由于PMC和CNC间没有多余的连线，且PMC上的信息能通过CNC显示器显示，PMC的编程更为方便，而且故障诊断功能和系统的可靠性也有提高。独立型PMC可采用不同厂家的产品，所以允许用户自主选择自己熟悉的产品，而且功能易于扩展和变更。独立型PMC和CNC是通过输入/输出接口连接的。　　　PMC的编程语

3、言可以分为梯形图和语句表。FANUC-0IB系统的PMC语言请参阅课本。用梯形图编程应遵循下列原则：　●　梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列；　●　继电器线圈在一个程序中只能引用一次，而它的常开、常闭触点可多次引用；　●　输入、输出继电器和内部继电器的驱动方式不同；　●　计数器使用前要赋值；　●　力求编程简单，结构简化；　●　不存在几条并列支路同时运行的情况。实训项目四、FANUC数控系统电气原理设计与调试一、实训目的：1、熟悉数控系统综合实训台各个组成部件的接口。2、数控系统电气电路的设计原理。3、熟悉数控系统综合实训台各个组成部件的

4、接口。4、能读懂电气原理图，通过电气原理图能独立的进行数控系统各部件之间的互连。5、掌握数控系统各项主要功能的调试及机床试运行的方法。6、可能根据需要对电气原理进行重新设计与改进。二、实训设备：1、数控综合实训台一台。2、l0mm十字起、2mm与1.5mm一字起各一把。73、万用表一块。一、实训原理1、FANUCOi-C及FANUC0IMate-C系统构成：FANUCOi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。FANUC0IMate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴

5、）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。三）、实训内容：1、数控系统连接：首先将实训台的接线按照一定的顺序拆下，并按照一定的秩序放好，然后根据《数控综合试验台电气原理图》连接实训台的接线。连接的顺序如下：(1)主电源电源回路的连接，包括伺服、变频器、步进电机的强电电源的接线。注意：连接强电电源时注意电源的输入端和输出端，一定不要将电源的输出和输入端接反，否则会损坏设备。(2)数控系统刀架电机的连接，连接的时候注意刀架电机的互锁功能是通过什么来达到目的的，刀架电机的正反转控制是通过什么来实现的。注意他们的接线有什么特

6、点。(3)数控系统继电器和输入输出开关量控制接线的连接。(4)数控装置和手摇的连接。(5)数控装置和步进电机驱动器控制线的连接。(6)数控装置和变频主轴控制线的连接。(7)数控装置和交流伺服控制线的连接。(8)工作台上的电机电源线、反馈电缆及其他控制信号线的连接：包括急停回路、超程控制信号线的连接等。(9)刀架电机的连接，包括：刀架电机的电源线及刀位信号的控制线。2、数控系统线路自查在连接完所有的接线后，下面所要做的工作是对所连接的实训台进行调试实训，调试时按照下面的步骤进行。注意：在第一次上电进行系统调试时，请在指导老师的指导下进行。(

7、1)线路检查由强到弱，按线路走向顺序检查，用万用表逐步进行测量：1)变压器规格和进出线的方向和顺序正确。2)主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。3)DC24V电源极性连接是否正确。4)步进驱动器直流电源极性连接是否正确。5)所有地线都可靠且正确地连接。3、系统外围电路调试1、系统电源的连接a.在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压，CXA19A插头上接入DC24V的电压；b.在系统基本单元的CP1，I/O模块的CP1插头上接入DC24V的电源。72、系统与外围设备的连接a.系统基本单元的JA7A插头通过电缆连接到主

8、轴位置编码器接口；b.系统基本单元的JD1A插头通过I/OLINK电缆连接到外置I/O模块。3、系统与主轴变频器的连接a.系统基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口；b.在变频器R、S