直升机运动规律及飞行仿真

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1、南京理工大学硕士学位论文直升机运动规律及飞行仿真姓名：徐敏申请学位级别：硕士专业：系统工程指导教师：戴跃伟20081215硕士论文直升机运动规律及飞行仿真摘要作为“XXXX”项目的部分内容，本文对直升机的运动规律和飞行仿真进行了研究。所得到的主要研究成果如下：(1)分析了直升机飞行动力学模型和运动规律以及典型状态下的受力情况。通过将直升机旋翼和机身看作一个整体，运用牛顿定律建立直升机通用飞行动力学模型以及直升机刚体运动的六自由度状态方程。针对直升机旋翼的动力学特性十分复杂等问题，本文假定了一些条件，分析了典型状态下的受力

2、情况，使得可在理论范围允许的条件下，计算直升机所受力和力矩。(2)利用3DStudioMAX对仿真环境中的直升机、场景地物等建立三维模型。(3)设计了直升机的飞行仿真软件。采用OpenGL三维场景驱动软件，在VC++下编制了飞行控制仿真软件。该软件采用键盘输入控制，演示相应飞行科目，并具有局域网通信控制等功能。实验证明，本文开发的直升机视景仿真软件仿真效果良好，能够满足模拟直升机飞行运动规律的需要。关键词：直升机，动力学，仿真，建模，OpenGL，3DStudioMAX硕士论文AbstractAsthepartofthe

3、projectof‘'XXXX'’，thisthesisisaboutthemotiontrendsofhelicopter,whichiSalsosimulated．Andthemainresultsare1istedasfollows：(1)Analyzehelicopter’Sdynamicmodelandmotiontrends，aswellasthetypicalforcecondition．Whentherotorsandfuselageofhelicopterarelookedasthewholepart，

4、generalnightdynamicsmodelisconstructedand6-dofstateequationaboutrigidmotionisgivenaccordingtoNewtonLaw．Asforthecomplexproblemssuchasrotors’dynamiccharacters，thetypicalforceconditionisanalyzedbyassumingsomeconditions．Asaresult．helicopter’Sforceandtorquearecalculat

5、ed．(2)Constructthree-dimensionalmodelofthehelicopterandbackgroundwiththehelpof3DStudioMAX．(3)Designthesoftwareoftheflightsimulationofhelicopter．IdesignedthesoftwaretocontroltheflightofhelicopterinC++languagebyusingOpenGL，akindof3Dscenedrivingsoftware．Afterreceivi

6、ngcommands舶mthekeyboardorlocalnetwork,thesoftwareCanshowtheflightmodeofhelicopter．Itisdemonstratedthatvisualsimulationsoftwarecanworkwell，reachingthegoalofsimulatingthemotiontrendsofhelicopter．Keywords：Helicopter,Dynamic，Simulation,Moddling，OpenGL，3DStudioMAXn声明本

7、学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除Y；DN以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名：年月日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签

8、名：年月日硕士论文直升机运动规律及飞行仿真1绪论1．1引言目前，直升机飞行仿真研究是一个热门研究课题，且正在大力向虚拟现实技术发展。研制新一代高性能的直升机，需要对直升机的运动规律以及动力学特性等理论进行全面的研究和试验，直升机机动飞行最可靠准确的方法是飞行试验，可以直接有效地获取直升机机动飞行的真实数据。但许多特殊