单索循环式固定抱索器实验索道控制系统优化设计

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1、摘要随着中国经济实力增强，索道事业呈现快速发展趋势，但是由于我国近期的社会、经济发展的速度太快，从事货运索道的工程技术力量很快转入了客运索道的发展，但没有缓解客运索道技术不足，发展慢问题。东北林业大学索循环式固定抱索器实验索道是按照实际应用的单索循环式固定抱索器索道结构进行设计，按比例缩小相应尺寸，并根据实际地形建设，主要采用了吊椅(吊篮)式，整个设计完全参照单线固定抱索器客运索道设计规范，在保证索道的结构完整性和实用性的同时，按照教学和科研的具体要求，测定在不同载荷重量、不同载荷跨度、不同载荷数量、不同速度下的各个参数。根据上述要求并结合工控组态软件控制理论，建立而成，同时为了加

2、快客运索道控制的研究和教学。本文从人机工程学角度出发，以人体生理信号为参考，分析客运索道运行速度对人生理的影响，并以心率变异为参考，探讨设计客运索道运行速度的有效途径，从而使客运索道的控制系统更加安全，在此分析基础上，建立了合理运行速度人机工程学模型，提出基于人体生理信号的研究与实验方法。本文的研究方法是：为了动态地反映乘客在索道速度变化过程中的影响，应用了新兴的衡量心率变化的小波分析方法；通过该方法首次获得了整个时域的运行时乘客心率变异的影响规律。本文在客运索道研究方面获得了第一手实验研究成果，为更客观地研究客运索道运行速度和更稳定控系统提供新的思路和方法，对乘客乘座索道舒适度，

3、具有重要的意义。关键词人机工程学；客运索道：工控组态软件；小波变换Optimaldesignofcontrollingsystemofsingle—wirecirculating一●●●●●●ttxedropeclipexoenmentcableAbstractAlongwimChina’senhancedeconomicpower，ropewayindustryhasarapiddevelopmenttrend．But谢mtheoverquickdevelopmentOilrecentsocietyandeconomy，engineeringforceonfreightropew

4、ayquicklyturnsintoonpassengerropeway，withoutsolutiontowardlackoftechnologyandslowgrowthonpassengerropeway．CirculatingExperimentMonocableRopewayofNortheastForestryUniversityisdesignedaccordingtopracticalapplicationstructure，reducedproportionandbasedontheactuallandform．Adoptingaerialtype，thewhol

5、edesignismadetotallyaccordingtothedesigncriterionofCirculatingExperimentMonocableRopeway．Assuringtheintergfityandpracticalityofropewayandmeanwhilereferringtothespecificrequirementsofteachingandresearch，itmeasureseveryparameterunderdifferentloadweight，loadspan，loadquantityandspeed．Basedonallthe

6、requirementsaboveandIndustrialControlConfigurationSoft'wareTheory，itpromotestheteaclliIlgandresearchprocessofpassengerropewaycontr01．Inthispaper，fromergonomicspointofview，thespeedofpassengerropewaywasanalyzed．Theresearchesme吐lodSbasedonthesignalofhumanphysiologicalwassubmitted．Takentheheartrat

7、evariabilityasanexample，theaffect011humanphysiologicalfactorsbythespeedofpassengerropewaywasresearched_Onthebaseofthat，thesuitableoperatingspeedofpassengerropewaywasdevelopedandthecontrolsystemsofpassengerropewaybecomemolesafety，Accordi