低压电器及其控制系统

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1、电器原理及控制技术主讲：网络与电气智能化研究所李中伟联系电话：86413623Email:lzw@hit.edu.cn10/8/20211哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所第5章电磁式继电器5.1电磁式继电器的机械特性电磁式继电器机械特性的定义电磁式继电器机械特性的有关概念电磁式继电器机械特性的类型10/8/20212哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所电磁式继电器机械特性的定义继电器的机械特性是其簧片系统的反作用力（或力矩）在气隙处的归算值与衔铁行程/工作气隙（或衔铁转角）之间的关系。机械特性中的反作用力

2、均系指气隙处的归算值，这是为了便于与电磁吸力相比较。继电器簧片系统的结构是多种多样的，因此继电器的机械特性亦为多种类型，但一般均由若干折线组成。10/8/20213哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所电磁式继电器机械特性的有关概念衔铁/动簧片运动过程中气隙的变化：（1）动触点与动断静触点完全接触——初始位置：（2）动触点与动断静触点刚刚分离：（3）动触点与动合静触点刚刚接触：（4）动触点与动合静触点完全接触——最终位置：10/8/20214哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所电磁式继电器机械特性的有关概念开距

3、：动触点和静触点间的最大距离。开距分为动合开距与动断开距。动合开距：动触点与动合静触点之间的最大距离，即衔铁处于初始位置(＝)、动触点与动断静触点完全接触时，动触点与动合静触点之间的距离。若无特别说明，开距一般即指动合开距。10/8/20215哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所开距：动触点和静触点间的最大距离。开距分为动合与开距动断开距。动断开距：动触点与动断静触点之间的最大距离，即衔铁处于最终位置(＝)、动触点与动合静触点完全接触时，动触点与动断静触点之间的距离。电磁式继电器机械特性的有关概念10/8/2

4、0216RockwellAutomation超程：触点的超额行程。超程分为动合超程与动断超程。动合超程：动触点从与动合静触点刚刚接触时起运动到最终位置(＝)时的位移。一般超程即指动合超程。电磁式继电器机械特性的有关概念10/8/20217哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所超程：触点的超额行程。超程分为动合超程与动断超程。动断超程：动触点从初始位置(＝)运动到与动断静触点刚刚离开时的位移。电磁式继电器机械特性的有关概念10/8/20218RockwellAutomation触点动断初压力：初始位置(＝)时动触

5、点与动断静触点间的压力，有时也简称为触点初压力。电磁式继电器机械特性的有关概念10/8/20219哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所触点动合终压力：最终位置(＝)时动触点与动合静触点间的压力，有时也简称为触点终压力。电磁式继电器机械特性的有关概念10/8/202110RockwellAutomation电磁式继电器机械特性的类型1.无初始跳跃的三段式机械特性机械特性及有关参数在到的距离内——1段反力组成：弹簧力，正反力；动断静触点压力，负反力。10/8/202111哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所电磁式

6、继电器机械特性的类型1.无初始跳跃的三段式机械特性机械特性及有关参数在到的距离内——2段反力组成：弹簧力，正反力。10/8/202112哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所电磁式继电器机械特性的类型1.无初始跳跃的三段式机械特性机械特性及有关参数在到的距离内——3段反力组成：弹簧力，正反力；动合静触点压力，正反力。10/8/202113哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所电磁式继电器机械特性的类型2.有初始跳跃的三段式机械特性初始位置反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动断静触点压力，负反力；刚性限

7、位点压力，负反力。1段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动断静触点压力，负反力。2段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力。3段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动合静触点压力，正反力。10/8/202114哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所电磁式继电器机械特性的类型3.有初始跳跃的四段式机械特性初始位置反力组成：弹簧力，正反力；刚性限位点压力，负反力。1段反力组成：弹簧力，正反力。2段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动断静触点压力，负反力。3段反力组成：弹簧力，

8、正反力；动簧片压力，正反力。4段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动合静触点压力，正反力。10/8/202115哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所电磁式继电器机械特性的类型4.有初始跳跃的五段式机械特性初始位置反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动断静触点压力，负反力；刚性限位点压力，负反力。1段反力组成：弹簧力，正反力；动簧片压力，正反力；动断静触点压力，负反力。2段反力组