C模块编程范例

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1、/**********************************************************************************//*******************课题：直流电机的转速控制（闭环调节）***************************//**********************************************************************************/#include"main.h"/**************************************

2、********************************************//*******************************声明使用的变量*************************************//**********************************************************************************/intset_value;intnow_speed;intcount;intN_C;/****************************************

3、******************************************//**********************************主函数******************************************//**********************************************************************************/voidmain(){lcd_init();//LED初始化TL1=0x06;//设定方波周期为0.25msTH1=0x06;TMOD=0X25;//设置定时器1

4、工作方式1，计数器0的工作方式1（参考书本104页）TL0=0x00;//计数器的初值为0TH0=0x00;ET1=1;//打开定时器1中断TR1=1;//打开定时器1TR0=1;//打开定时器0EA=1;//打开全局中断while(1){keys();//扫描设定转速write_first(8,set_value);//1602第一行显示设定值write_second(8,now_speed);//1602第二行显示实际值N_C=(set_value-now_speed)/100.0;//调整}}/************************************

5、**********************************************//****************************中断函数：检测实际转速********************************//**********************************************************************************/voidtimer1()interrupt3//定时器1中断，定时{count++;if(count>60)//60个250uS计数器一直计数{count=0;now_s

6、peed=(TH0*256+TL0)*17;//计算转速TL0=0x00;//计数器初值清0TH0=0x00;TF0=0;//清楚中断标志位}if(count<(set_value/10+N_C))Pwm_out=1;//调整PWM的输出，控制电机if(count>=(set_value/10+N_C))Pwm_out=0;//调整PWM的输出，控制电机}/**********************************主函数编程结束*********************************//*********************************

7、*******************************************//**************************主函数的头文件定义********************************//****************************************************************************/#ifndef_main_h_#define_main_h_/********************************************