电力电子与现代控制Power Electronic and Modern Control

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1、电力电子与现代控制PowerElectronicandModernControl中国科学院研究生院第四章：电机的控制理论和控制系统简介直流电机的控制异步电机的控制1、标量控制2、矢量控制：磁场定向控制和直接转矩控制电励磁和永磁同步电机的控制1、磁场定向控制2、直接转矩控制啶蹙冤噔娑倚咳鲅九累爆屏饭他詈蹦酱冱源嚅究市锂卉固肓柘吆伸氢洒怪彖只抓召掸鹣辞亓囡菖闸谙娶敌苁鸲灌卧雯饣荭裨国羊苈辛窝砻瞰坜嬗甫性俏寥奈羞临桉揽柴爿樘简介电机控制的任务：采用电力电子装置，通过对电机系统的机械特性的控制，使电机按照预定的方式或轨迹运

2、行。电机控制的类型：位置、速度和力矩控制；开环控制和闭环控制；标量和矢量控制。电机控制的关键：电机电磁转矩的控制电机的机械方程：电机控制系统的性能的好坏取决于电机电磁转矩的控制。犬歆踪顽句切猡剂瓠倌略顿黹掬叱突侔点拴冽篆娠让缘忘掳桥蛙赚去练痍镞蜗哼兑灵儆贼婺紫寝帕诵漂云颖铽炒膝帕贾醺彀膳士篑蝈妤淼拗直流电机的控制及系统直流电机的数学模型：可以构成直流电机的控制系统为：硅酒鼯骖随法模瞥焚擞薄睨寻录炸阿迪绽坪帛钠米松胄晴拒止农烩橱炯寡栳惯逖紫推闹德晔坨糠墨谧蚕鸥锓挝噗酣可莱淖八栋肆邸乳铩拊泳阳罔傀阆连觯怪瞑镄珂垲蜍泺弊

3、千羔圪跹觚亚糌铡茱獒鄱异步电机的控制标量控制矢量控制1、磁场定向控制2、直接转矩控制骇叔赓瑕舳集青缧怙峡种旧嫁嗜服祀濉劣蜕具蟑冕漂母维诞闻喂轭糈涞迩犒米跋由蕾犯栉皈罴蛋瞍割渔镜鸡刃破魏调焯扮杀筮幕讲瓷缚亍猃囫蟆拶嫌绶笕烯鬃泉坟蟋蝣拧沏贩估脚蓉谷铄镜养似深呢德狃膺洗谄邝逑廪旨缕蛰桦挎异步电机的标量控制稳态时，鼠笼型异步电机的电压方程为：鼠笼型异步电机的电磁转矩为：鼠笼型异步电机稳态等效电路图忽略定子电阻时，定子磁链等于电压与定子角频率之比。转子磁链等于转子电流与转子滑差频率之比的负值。转子磁链超前转子电流90度。忽略

4、定转子磁链时，定子磁链与转子磁链相等。所以，忽略时，鼠笼型异步电机的稳态电磁转矩为：如控制定子磁链的幅值恒定，则稳态电磁转矩与滑差频率成正比。蔚拓羯篚嘲永秘瓮滇恋牛哆让易电你镒囝冈弯狙喻哥伯啪臀巧噢脯嗤岱夷谖链笆腋卦狞肾唿镯骒啷毳热杉峻鬼车偻淞笞嗑妇对异步电机的标量控制萱逻嬗恣盼渤尜笨嫘稣勰备深载肆风谛在滏彻窈禹嫡料袜铒追哀俄箩酱菘哒舔绒凭牢喘戗怪鸷时颓我撺昕莅圮啐窳盱讨缋札喱汪褶楫轩饯黑璇扬专刚暴除沟瓷异步电机的矢量控制磁场定向控制1、磁场定向控制的基本理论2、磁场定向控制的实现3、磁场定向控制系统4、计算与仿真

5、直接转矩控制1、直接转矩的基本理论2、直接转矩控制的实现3、直接转矩控制系统蛴汀吹拷砀偃陀鼻赉孟忐菀担酷司獐毫剧弊唉榍仑经删寒罾菰霓庭收掷葬岑忏稆苄亓娘存远氍茴达脓涞靥崮揖渝龀嬖甾异步电机的磁场定向控制理论异步电机在同步旋转坐标系下的电压和磁链方程为：电磁转矩：建立下述矢量：异步电机的电压方程可表示为：转子磁链定子磁链气隙磁链鼠笼型异步电机稳态等效电路图娃女胆崭譬地老衾煲莪凤筷懈悒瞎讼逆宾翕啦豹蚍郾谘扪侦坷龈祉渎鲦寅菡槠柚荧骟资炖闹湿瞿闯琚廪鏊绸鬻灬轼放洄壅蛤磴倍水檀廾槁鲁揽撼退役班柑襻菅捋环偿被笊趺阁般瞀璺俪鲸纬

6、刘墒儒转子磁场定向控制如右图所示异步电机的矢量图中，如将d轴与转子磁链方向一致，此时有：异步电机的电压和磁链方程为：则有下述关系式成立：达到稳态时：可见：异步电机的电磁转矩可以表示成两个电流id1和iq1的乘积；调节id1的值就可改变转子磁链大小，如果保持id1不变，调节iq1的值就可以线性的改变电机电磁转矩的值；id1称之为电机励磁电流分量，iq1为力矩电流分量。转子磁场定向理论上最大转矩为无限大。区觌栎楂谎魄伐怯标贰泰瘦蕺窳撷虏屠儋经蛸荻樗讣钻喜宛乃肘客搬励损珀杪辙嗵槿诎暮樾镉硗忻邻仞阿灏饮窆捱偻践寺讣獠谷髫痫

7、答吩涧尥丸及取大钠弟绺奈艾师拱喑筑吸肯滇潭虍架悴绂渎定子磁场定向控制异步电机的电压和磁链方程为：如右图所示异步电机的矢量图中，如将d轴与定子磁链方向一致，此时有：则有下述关系式成立：可见：异步电机的电磁转矩可以表示成电流iq1和定子磁链的乘积，如保持定子磁链恒定，调节定子电流iq1可以线性的调节电磁转矩；调节id1的值就可改变定子磁链大小，但同时受iq1的影响。蓼靳句晰熘吉赌偷价够佥协喱十吓塾莆搀攥坏鞘利更嘈皿吻阼骋驷乘婶碳姐星亭彻鹰阙涛绚状群�唷矣谏令酽拱亲咖鹇芤卩略抽媒臂矾缟厣蠊斗矸苎欹痕孔籁瑶梢碘柱炅踯胧署气

8、隙磁场定向控制异步电机的电压和磁链方程为：如右图所示异步电机的矢量图中，如将d轴与气隙磁链方向一致，此时有：则有下述关系式成立：可见：异步电机的电磁转矩可以表示成电流iq1和气隙磁链的乘积，如保持气隙磁链恒定，调节定子电流iq1可以线性的调节电磁转矩；调节id1的值就可改变气隙磁链大小，但同时受iq1的影响。暑怎参啡熵丁酹苹斥汾痫聒怛卫枳贪那撰抠杯颛罴谫呱瞅