相机标定技术及在植物叶片病斑视觉检测中的应用

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1、相机标定技术及在植物叶片病斑视觉检测中的应用摘要植物叶片的病斑特征是判断植物病害程度的重要依据，例如叶片病斑部分的形状、周长和面积等特征都是对植物病害进行研究时所需的重要数据。在利用计算机视觉和数字图像处理等技术对上述特征数据进行求取时，首先要做的关键一步就是对测量时使用的相机进行标定。本文中利用一部佳能IXUS950IS数码相机获取标定模板的图像，在使用经典的Harris角点检测方法提取出标定模板图像中角点的像素级坐标的基础上，用二次曲面逼近角点响应函数进行插值的方法提取出角点的亚像素级坐标，然后通过基于共面标定控制点的Tsai两步法求解出了相机的内部参数

2、和外部参数，并将已标定过的相机用于平面图形尺寸测量和植物叶片病斑面积测量。实验表明用上述方法对相机标定具有较高精度，已标定相机对平面图形尺寸和植物叶片病斑面积的测量精度基本可以满足一般的应用。整个角点检测和相机标定的程序都在DSP(DigitalSignalProcessor)处理器上运行，并进行了必要的代码优化。关键词：叶片病斑相机标定角点检测计算机视觉DSPCameracalibrationtechniqueandapplicationinvisiondetectionofleafspotsVISlonetectionollea[AbstractThec

3、haracteristicsofleafspotsareimportantevidencestoestimatethelesionlevelofaplant．Forexample，theshape，perimeterandareaofleafspotsareessentialdatawhichareimportantfortheresearchofplantlesion．珊lenthetechniquesofcomputervisionanddigitalimageprocessingareusedtomeasurethesecharacteristics，

4、cameracalibrationiStheprimaryprocess．Inthispaper,anⅨUS950ISdigitalcameraisusedtoobtainanimageofacalibrationtemplate，thepixelcoordinatesofthecomersintheimagearedetectedwiththeclassicHarriscomerdetector．Onthebasisofthepixelcoordinates，conicoidisusedtoapproachthecomerresponsefunctiont

5、odetectthesubpixelcoordinatesofthecomers．AndthenTsaitwo．stagetechniqueiSusedtocalculatetheinteriorandexteriorparametersofthecamerawithamonoviewcoplanarsetofpoints，andthecameraisusedtomeasurethedimensionofaplanefigureandtheareaofaleafspot．Experimentsshowthattheabove．mentionedmethodh

6、ashighprecisionincameracalibration，andtheprecisionofdimensionmeasurementandareameasurementcansatisfypracticalapplications．TheprogramofcomerdetectionandcameracalibrationisoptimizedandrunsonDigitalSignalProcessor．Keywords：leafspots；cameracalibration；comerdetection；computervision；DSPI

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