监控视频的运动对象分析

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1、国防科学技术人学研究生院学位论文摘要智能化数字视频监控系统是以视频分析与处理为核心技术的一种新型监控系统。本文主要研究了智能化数字视频监控系统的基础部分：运动对象检测与跟踪。减背景技术是一种常用的运动对象检测方法，其基本思想是将视频中当前帧图象与事先存储的或实时得到的背景模型相减，通过阈值操作，得出运动区域。在减背景方法中，背景模型的提取、实时更新，以及背景扰动、外界光照条件变化、阴影等带来的影响是必须要考虑的问题。本文提出了一种有效的运动对象检测方法，较好地解决了以上问题。该方法首先利用统计的方法得到背景模型，并实时地对背景模型进行更新，以

2、适应外界光线变化和场景本身的变化，阈值操作后，用形态学和连通域检测的方法进行后处理，消除噪声和背景扰动带来的影响，最后，在HSV颜色空间下检测出阴影，得到准确的运动对象区域。跟踪是在运动对象检测的基础上进行的，其主要目的是得出运动对象的运动特征：包括运动轨迹及瞬时运动参数，如：运动速度、运动方向等。有效的跟踪算法应该能同时对多个对象进行跟踪，能处理运动对象重叠、融合、分离等情况。本文提出一种跟踪算法，将运动对象与其外接矩形框结合起来考虑，进行匹配，能同时对场景中多个运动对象进行实时跟踪，并得出运动对象的运动轨迹和瞬时速度。最后在运动对象检测与

3、跟踪的基础上统计出通过监控区域的运动对象数目。为了验证本文提出的运动对象检测与跟踪算法，作者丌发了一个智能化视频监控的原型系统，并在不同的环境下进行测试，都得到令人满意的结果。关键词：智能化数字视频监控．监控视频分析，运动对象检测，运动对象跟踪国防科学技术人学研究生院学位论文ABSTRACTIntelligentvideosurveillancesystemisanewkindofdigitalsurveillancesystem，whichbasedontheanalysisandoperationofvideocontent．Thispa

4、permainlyworkedonthebasicpartofintelligentdigitalvideosurveillancesystem：movmgobjectsdetectionandtracking．Backgroundsubtractionisacommonlyusedmovingobjectsdetectionmethod，itsubtractsthebackgroundmodelwhichiSstoredbeforehandorobservedintimefromthecurrentframe，bythresholdoper

5、ationgettingmovingobjects．Theabstractionandupdateofbackground，theeffectofbackgrounddisturb，illuminationchangesandshadowsaretheproblemsthatmustbeconsideredinbackgroundsubtractionmethod．Thispaperpresentsanovelmovingobjectsdetectionmethod，whichaddressesalltheproblemspresenteda

6、boveeffectively．Astatisticalmethodisusedtoobtainthebackgroundmodel，whichisupdatedrealtimeinordertoadapttoilluminationchangesandscenechanges．Afterthresholdoperation，morphologicoperationandconnectedregionareameaSurementareintroducedtosolvebackgrounddisturbproblem．Atlast，shado

7、wsaredetectedusingHSVcolorspaceinformationandgetsexactmo“ngregions．Trackingisbasedonmo、’ingobjectsdetection．itsmainpurposeistogetthetracksandmotionfeaturesuchasvelocityanddirectionofthemovingobject．Aneffectivemovingobjectstrackingmethodshouldbeabletotrackmultipleobjectsaton

8、etime，andshouldbeabletOdealwithobjectsoverlapping，mergingandsplitting．Thispaperpre