智能机器宠物的设计与实现

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1、隶．初大·粤硕士学位论文智能机器宠物的设计与实现THEDESIGNANDIMPLEMENllATIONOFINTELLIGENTROBOTPETAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYXUXiao．1iSupervisedbyAssociateProfessorZHANGGuo．baoSchoolofAutomationSoutheastUniversityMarch2010东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成

2、果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：立每!j：酗Et期：圣里!!：!乏≥D研究生签名：1聋!j：鲴期：圣里!!：!主。≥D东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布

3、(包括以电子信息形式刊登)论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布(包括以电子信息形式刊登)授权东南大学研究生院办理。研究生签名：她导师摘要论文题目：硕士研究生姓名：导师姓名：学校名称：智能机器宠物的设计与实现许小丽章国宝东南大学随着人工智能技术和嵌入式技术的快速发展，不仅对机器宠物的研究日益深入，而且将其在嵌入式平台上实现也日趋流行。本文从工程应用的角度出发，设计和开发了一款智能机器宠物。该机器宠物可以实现简单的人机会话，并通过语音识别出主人的几种情绪；另外为了提高其实用价值，该机器宠物还具有MP3音乐播放、电子相册等功能。本文首先阐述了课题研究的背景和意义，概括了体现机器宠物

4、智能性的相关技术现状，并介绍了国内外机器宠物的发展趋势。接着对本项目做了详细的需求分析，包括硬件指标、软件功能和机器宠物外观需求；经过详细需求分析，给出了本机器宠物的总体设计方案。然后根据总体方案，分别介绍了智能机器宠物的硬件平台、系统软件、语音识别软件模块和应用软件的设计与详细实现。对于硬件平台的设计，按照处理器模块、数据存储模块、输入输出模块、语音内容识别模块和附加功能模块逐个介绍；在充分考虑了硬件资源和系统功能需求的情况下，对操作系统内核进行了合理的裁剪和移植。接着对本课题的重点——语音识别模块的实现做了详细的介绍，首先介绍了基于SPCE061A的语音内容识别，给出了语音命令的训练过

5、程、识别过程、实验语料和实验结果，识别效果良好；然后介绍了基于W90P710的语音情感识别，包括定点运算的实现、MFCC参数的提取、GMM算法在嵌入式平台的实现和语音情感识别实验。最后是应用软件的设计，首先讲述了简易嵌入式GUI和通讯模块的设计，接着是各个功能模块的具体实现，然后介绍了应用程序的调试方法，并总结了本系统在调试时遇到的问题和解决方法。最后，对本文的工作进行了总结，并针对现智能机器宠物存在的一些问题，对后续的开发工作做了展望。关键词：智能机器宠物，W90P710，SPCE061A，语音内容识别，语音情感识别，gCLinux，嵌入式GUI，MP3播放器AbstractTitle：

6、TheDesignandImplementationofIntelligentRobotPetMastercandidate：XUXiao．1iSupervisor：Origanization：ZhangGuo—baoSoutheastUniversityWiththerapiddevelopmentofartificialintelligencetechnologyandembeddedtechnology,moreandmoreresearchbeginstobeconcentratedonrobotpetsandtheimplementonembeddedplatform．Torea

7、chtheaimofengineeringapplication．akindofintelligentrobotpetisdesignedanddevelopedinthispaper．Thisrobotpetcancommunicatewithitshostsimply,andrecognizetheemotionofitshost．Inaddition．inordertoenhancethepracticalValu