开关磁阻电机数据处理平台的设计

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1、论文题目：开关磁阻电机数据处理平台的设计专业：控制理论与控制工程硕士生：张奇（签名）指导教师：柴钰（签名）摘要本文首先介绍了开关磁阻电机调速（SwitchedReluctanceMotorDrive，简称SRD）系统的国内外历史和发展现状，对该系统的基本构成、工作原理和特点进行了阐述。针对其理想的线性化模型进行分析，总结出了影响电机转矩和转速的参数，并针对不同的参数得出不同的控制方法。论文以8/6相0.75KW的开关磁阻电机为研究对象，对其数学模型做了定性的分析，并且设计了控制器电路、功率电路和控制软件。本文所采用的控制器电路以C8051F04

2、0为控制核心，外围包含了实现其它功能的辅助电路，采用双极性电源的功率变换器拓扑结构，并对所用器件做了选型方法的分析。控制系统的软件设计在KeilC的开发环境下采用C语言完成系统各功能函数的编译和调试工作，控制策略采用传统的电流、转速双闭环的控制策略，并事先完成了在Matlab/Simulink环境下的数学仿真实验。实验结果表明本系统设计合理，在理论验证的支持下，完成控制器、功率电路和控制软件联机调试，实际的系统运行可靠稳定，达到了调速指标的要求。关键词：开关磁阻电机；电流斩波控制；功率变换器；角度位置控制；PWM电压斩波研究类型：应用研究Sub

3、ject：TheDesignofSRMDataProcessingPlatformSpecialty：ControlTheoryandControlEngineerName：ZhangQi（Signature）Instructor：ChaiYu（Signature）ABSTRACTThepaperpresentsthedevelopmentofswitchedreluctancemotordrivesystem(SRDforshort)athomeandabroad,andtellsthebasicstructure,theoperationa

4、lprincipleandthecharacteristicoftheSRDsystem.BasedontheanalysisofSRDideallinearmodel,theparameterscanbegottenwhichinfluencethetorqueandspeedofthemotor.Itmakesthecontrolmethodvaryfromparametertoparameter.Thepaperusesan8/6pole,0.75KWSRMastheresearchobjectanddoaqualitativeanaly

5、sistoitsmathematicalmodel,andthendesignsthecontrollercircuit,powerconverterandcontrolsoftware.ThesystemcontainsthekernelwithC8051F040andtheperipheryparts,whichareusedtofulfilltherestfunctioninthecontrollercircuit.Thestructureofbipolarpowersupplypowerconverterisusedinthissyst

6、em,andaanalysismethodismadeforthepartsusedintheconverter.ControlsystemsoftwareisdesignedintheKeilCdevelopmentenvironmentandusingClanguagetocompleteeveryworkfunctioncompilinganddebugging.Traditionalcurrentandspeeddoubleloopisused,andpre-finishedthemathematicalsimulationintheM

7、atlab/Simulinkenvironment.Theresultshowsthesystemisreasonableandachievesthetarget,andthemotorcouldoperateinstablestateundertheuseofcontroller,powerandsoftware.Keywords:SRMCCCpowerconverterAPCPWMThesis:ApplicationResearch1绪论1绪论开关磁阻电机调速系统（SwitchedReluctanceMotorDrive―SRD），简称SR

8、D调速系统或SRD系统，是继变频调速系统、无换向器电动机调速系统之后发展起来的新一代交流无级调速系统，是集现代微电子技术、数字技术、电力电子技术、红外