《机器人直行与转向》教学设计陈宗未

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1、《机器人直行与转向》教学设计仁怀市实验小学——陈宗未一、教材分析：以智能机器人技术为代表的信息技术将在人们的未来生活中扮演十分重要和不可缺少的角色，做好祖国的未来，学生们更应该了解和学习这部分的内容。本章的任务是：使学生了解智能机器人这个学术前沿领域的发展和应用状况；了解智能机器人的概念和工作方式，破除青少年对机器人的神秘感；使学生掌握为一种智能机器人下载程序的方法；了解智能机器人各种传感器和驱动装置的作用；理解体会程序是智能机器人的灵魂，了解机器人是怎样在人的指挥下工作的；学习为一种智能机器人编写程序，通过为机器人编写程序学到科学而高效的思维方式，提高逻辑思维能力、规

2、划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力，同时为进一步学习机器人的有关知识打下基础。二、教学目标1、知识与技能①了解“直行”和“转向”模块的功能。②能够调试简单的程序。2、过程与方法：①学会使用“直行”和“转向”模块来使机器人前进或转弯。②了解机器人行走的方向、远近是由什么来决定的。3、情感目标：①小组之间共同讨论、提高学生的协作能力②学生自己动手操作，培养学生自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。③培养学生的比较、归纳能力三、教学重、难点：1、教学重点：⑴“直行”和“转向”模块的使用。⑵认识几种常见的流程图符号。2、教学难点：⑴“直行”和“转向”模块的数据修改。⑵学

3、生调试程序的能力。四、课前准备1、在学习本课前，我们已经学习了以下知识点：①对机器人已经有了初步的认识②已经学习了VJC1.5流程图界面③了解基本的流程图程序2、在微机室中需做如下准备：①安装VJC1.5②将学生分组，不仅仅便于学生邻近讨论，更重要的是实现各梯队学生间的优势互补。五、教学方法：自主探索、任务驱动六、教学过程（一）、创设情境。出示幻灯片和播放机器人比赛视频。师：什么是机器人？（机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能3技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生

4、产业、建筑业，或是危险的工作。）这些机器人是如何移动的，我们又如何控制机器人呢？学生思考，回答。（二）新课教学。1、同学们，在学习新课之前，我们首先介绍一下VJC1.5的界面所包含的内容和作用。①标题栏：显示应用程序的名称以及正在编辑的程序的名称。②菜单栏：包含了各种功能操作项。③工具栏：将各种常用的功能做成工具的样式，方便使用。④模块库：构造VJC程序的基本元素⑤流程图程序生成区：编辑流程图⑥垃圾箱：回收各种要删除的模块2、板书：机器人的前进。1、师演示操作步骤。步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。步骤2：添加“直行”模块。步骤3：添加“结束”模块。步骤4：调整“直

5、行”模块的数据。步骤5：进入仿真环境并运行程序。步骤6：以“直行”为文件名保存文件。小提示：1、拖动时，必须将拖动的模块对准“主程序”下方的黑色箭头，当箭头变成红色时，松开鼠标即可。2、在编写程序时，当需要删除流程图中某个不需要的模块时，只要用鼠标把它拖动到VJC窗口左下角的垃圾箱就可以了。3、板书：修改“直行模块”中参数设置。师：我想使机器人走得更远、跟快，请同学们想想怎样帮机器人实现它的愿望。师：演示修改“直行模块”中参数设置。步骤1：右击“前进”模块。步骤2：修改“前进”模块的数据。步骤3：修改“前进”模块中的“速度”和“时间”来改变机器人运行的快慢和行走时间。小

6、提示：1、机器人行走的快慢、远近，与电机转速的大小和转动时间的长短有关，可以通过调整“直行模块”对话框中的速度值（它反映电机转动的快慢）和时间值来控制。2、如果进入仿真测试效果与预期编写的目的不一样（如果对运行结果不满意），则修改程序中的参数，重新测试，直到满意为止。试一试体会“直行模块”对话框中的参数设置与机器人运行情况的关系。当把速度值分别设置为大于零（如80）、等于零和小于零（-80）的数时，观察“直行模块”名称和机器人动作的变化，把结果填写在表中。“直行模块”对话框中的速度取值机器人的动作“直行”模块的名称8003-80板书：3、机器人的转向。请学生自学尝试。（

7、三）课堂练习：P13页图1-22。试一试体会“转向模块”对话框中的参数设置与机器人运行情况的关系。当把速度值分别设置为大于零、等于零和小于零的数时，观察“转向模块”名称和机器人动作的变化，把结果填写在表中。“转向模块”对话框中的速度取值机器人的动作“直行”模块的名称（四）动手实践师：转弯是做到了，哪个聪明的同学能帮我转一个900弯呢？学生：编写一个让机器人转动900角，然后继续前进的程序，并在仿真环境中运行、调试。得到满意的结果后，以“直行和转向”为文件名保存程序。（五）各显神通设计路线让机器人回家（回到出发点）并画出流程图。（六）总结引