嵌入式Linux及其在船舶运动控制中的应用

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1、中文摘要摘要嵌入式系统的应用与开发是当今的热点研究课题。Linux操作系统作为最主要的开发源码软件之一，具有性能稳定、内核源码公开、兼容UNIX、支持多种处理器、安全性高、网络功能强、内核可以裁减等优点，在嵌入式领域得到广泛的应用。本文分析了Linux操作系统，针对船舶运动控制仿真平台的功能需求，设计和实现了嵌入式Linux系统。首先，为了解决嵌入式Linux操作系统在PCM．9340上的实现问题，深入分析了其引导过程、文件系统、内核裁减等技术；其次，研究了Linux操作系统中字符设备的驱动程序开发方法，并且实现了CAN总线接口卡的驱动程序；最后，利用Qt／Embedde

2、d开发软件，实现了嵌入式Linux系统中的软件功能模块和人机界面。本文为船舶运动控制仿真平台设计和实现了嵌入式Linux系统，为系统设计了CAN总线接口卡，实现了部分仿真平台的CAN网络化。实验结果表明，该系统使用操作方便，具有稳定可靠、通讯正确、速度可以达到实际应用要求、人机界面友好等特点，也表明了本文所设计的成果的有效性，并且体现了其系统的实用价值。关键词：嵌入式Linux；CAN总线；Qt／Embedded；Linux驱动程序；SJAl000英文摘要ABSTRACTnisahotspotresearchsubjectthattheapplicationanddeve

3、lopmentofembeddedsystemtoday．Asoneofthemostimportantsourcecodes，ithasopenedsoftwaretimes，Linuxisusedfrequentlyinthereal-timecontrollingfield、)l，imadvantagesasfollows：kemelSOurCecodesopened，stableperformances，compatibility丽thUNIX，applicableformultipleprocessors，greatnetworkcapabilities，hig

4、hsecurityandcustomizedkernel．Theshipmotioncontrolsystemisdesignedinthepaper,whichbasedonembeddedLinuxusedforshipmotionsimulationplatform．AndthedataistransmittedbyCANbus．Firstly,theschemeofshipmotioncontrollingsystemisbasedofPCM-9340andembeddedLinuxisdescribed．Secondly,weshouldtransplantem

5、beddedLinuxoperatingsystemonPCM一9340，Linuxkernelreducing，filesystemreducingandthechoiceofbootloaderetcisanalyzed．Thirdly,theprogrammethodofchardevicedriverOilLinuxisresearchedinthispaper、析thfinishingCANdevicedriver,Finally,itismentioned、枋n1thedevelopmentofsoftwareforQt／Embeddedseriesinter

6、face，andthefunctionalmodulesandhuman-compmerinterfaceinembeddedsystemisdevelopedbytheQVEmbedded．Thispaperresearchestheshipmotioncontroller、^，itlltheCANbusandthesimulationplatformforcommunication．Theresultistestifiedthatthesystemhasthegoodpointsuchasfriendlyman-machineconversationinterface

7、，easilyusing，reliablecommunication，hi曲reliability．WeCanalsogettheachievementthatthecommunicationsspeedisimproved，italsoindicatesthevalidityandapplicationvalueoftheresearchresult．KeyWords：EmbeddedLinux；CANbus；Qt／Embedded；Linuxdriver；SJAl000大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明