大蒜种体入土后的直立栽种条件研究

《大蒜种体入土后的直立栽种条件研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2015年2月农机化研究第2期大蒜种体入土后的直立栽种条件研究崔荣江，张华，徐文艺，马继春，孙广胜(山东省农业机械科学研究院，济南250100)摘要:大蒜种体入土后的直立度控制技术是影响大蒜栽种机栽种质量的关键技术之一。基于国内大蒜栽种农艺要求，将吊篮式移栽机原理作为大蒜栽种机栽植系统设计基础，对大蒜栽种机栽植系统特征参数和成穴参数进行研究，并在ADAMS系统环境下，对大蒜栽种机栽植系统运动轨迹进行模拟和分析，得出大蒜种体入土后的直立栽种条件:①λ＞1，且机组前进速度不影响λ大小;②大蒜栽植系统形成的种穴满足大蒜直立栽种对种穴参数的要求;③机组前进速度不影响种穴形成。关键词:大蒜;

2、栽植器;直立度中图分类号:S222．3文献标识码:A文章编号:1003－188X(2015)02－0083－04DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.02.020［5］2007年，金磊系统地研究了同步垂直插入直立投0引言种机构，为大蒜直立栽种提供了较好的研究基础。［6］!大蒜种体形态具有不规则性，并且国内农艺要求2011年，何岳平将水稻插秧机分插机构工作原理单粒、直立、等距、精确播种。目前，仍是用人手点播作为大蒜栽植机栽植系统的优化设计基础进行了研的方式进行大蒜播种，劳动强度较大、效率低。直立究，证明优化后的分插机构工作参数符合大蒜栽植农栽种是我国传统种植模式

3、，是大蒜种植的最好选择，艺需求。［1］可以使蒜头质量大、横径大。针对大蒜种植农艺要求，本文将吊篮式移栽机原大蒜种体入土后的直立度控制技术是影响大蒜理作为大蒜栽种机栽植系统设计基础，对栽植器结构栽种机栽植质量的关键技术之一。根据种子进入土特征参数和成穴参数进行研究，为新型吊篮式大蒜直壤穴孔与成穴器在土壤上成穴是否同时进行，将打穴立栽种机的设计奠定理论基础。［2－3］播种机分为同步播种机和异步播种机两类。韩国1栽植系统运动特征参数现在常用压穴式大蒜播种机，先压出半球面形蒜穴，然后投种，利用蒜穴内球面来控制蒜鳞芽方向。法国1．1栽植器运动方程和捷克斯洛伐克生产的大蒜播种机采用蒜头播种，用

4、种体的绝对运动是由机组的前进运动与栽植机构特定扶正机构、振动定向器来解决蒜头在输送过程中运动复合而成，如图1所示。的定向问题，基本上解决了鳞芽朝向问题，但鳞芽直立度没有保证。另外，国外大蒜种植主要采取规模化和专业化栽种，其栽种机械并不适合我国的国情。2004年，中国农业机械化科学研究院研制开发的2ZDS系列自走式大蒜栽植机械，采用仿生成穴技术、仿生投种技术来解决直立栽种问题，实际栽植过程中［4］直立率不高，尚未被农民接受而大量推广使用。收稿日期:2014－02－25基金项目:“十二五”国家科技支撑计划项目(2013BAD08B00);济南市高校院所自主创新计划课题(20120200

5、5)作者简介:崔荣江(1983－)，男，山东巨野人，助理工程师，(E－mail)cuirongjiang2009@163．com。图1栽种轮坐标通讯作者:张华(1976－)，男，济南人，高级工程师，(E－mail)以Z点为参考点(栽植器入土部分的最低点)，其Zhanghua126@sina．com。运动方程为·83·2015年2月农机化研究第2期x=Δx+rcosωt+Vt2πr2πr{(1)S＞或n＜(6)y=Y+rsinωtnS0式中V—机组前进速度;从以上公式可以得以下结论:1)轨迹特征参数λ与i、μ、Ｒ、r有关，与机组前ω—栽植器转动角速度(逆时针为正);X0、Y0—Z点相

6、对于原点的坐标;进速度V无关;r—栽种轮转动半径;2)栽植株距要大于两个吊篮之间的弧线;Δx—Δx=r－X0;3)最佳投种时间为栽植器上升阶段;t—时间。4)大蒜直立栽种条件1:λ＞1，且机组前进速度不1．2栽植器运动轨迹特征参数影响λ的大小。要使种体稳定地栽入土中，在栽种过程中要满足2成穴参数种体“零速”投种，即满足轨迹特征参数λ≥1，如图2所示。大蒜种体形态不同于其它移栽体，本身形态不具栽种过程也是栽植器与种体的分离过程。为了有保证直立的支撑面，要依靠栽植系统形成的土穴来减小栽植器运动对种体姿态的干扰，应尽量缩短分离定位。土穴参数是确定大蒜直立栽种机构工作参数时间。种体脱离栽植

7、器时的运动除了受栽植器影响的主要依据，其穴深、穴宽、穴长、穴距等参数都是影外，还存在垂直向下的自由落体运动。与栽植器下降响设计的主要因素。根据大蒜栽植农艺要求和大蒜段投种相比，上升阶段投种时，种体和栽植器在竖直种体外形尺寸确定土穴参数(见图3):穴深H、穴宽B、穴长L。方向的相对速度更大，分离时间更短，更有利于投苗;如果栽植器下降阶段投种，打开时土流会顺势进入其内部，将种体支起，不利于脱种。所以，栽植器最佳投种时间应该是图2中所示轨迹OB段。图3种穴参数设大蒜种体长为