危险废物焚烧系统控制方案

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1、浙江大学硕士学位论文摘要随着控制理论和现代工业技术的飞速发展，工业过程控制开始从传统的控制技术向各种高级控制技术转变。在过程控制中，最为关键的两个问题是过程建模和先进控制。本论文以浙江省科技计划重点项目、国内第一个“危险废物焚烧处置自控控制系统”为依托，针对危险废物焚烧过程中的过程建模和先进控制等问题进行了研究。论文的主要内容可以概括如下：l、概述了过程控制、过程建模、先进控制等方面的基本理论和发展状况；介绍了危险废物焚烧过程的背景、意义和工艺流程。2、在现场数据的基础上，针对危险废物焚烧过程中的两个重点对象环节：燃烧室温度控制、烟气氧含量与炉膛负压控制，采用系统辨识的方法建立了过程对象

2、模型。3、介绍了模糊控制器的基本设计方法，并设计了一个模糊控制器，并将其应用到焚烧尾气处理控制系统中，效果良好。4、根据危险废物焚烧过程中存在的多变量耦合、纯滞后、分布参数等非线性问题，选用自适应神经模糊控制方法设计了一个仿真实例，仿真效果良好。将自适应神经模糊控制应用到危险废物焚烧实际中，分别设计了回转窑一二燃室温度自适应神经模糊控制器和烟气氧含量一炉膛负压白适应神经模糊控制器。并投入实际应用，与常规控制相比，系统性能显著提高。5、参与了危险废物焚烧过程控制系统的设计，完成了整个控制系统的编程、调试等工作。PLC控制系统自2003年4月试运行以后，通过采集现场数据，分析焚烧过程，改进控

3、制方法，得NT满意的控制效果。关键词：危险废物焚烧，过程控制，过程建模，先进控制，系统辨识，模糊控制，神经模糊控制，控制系统。摘要AbstractWiththerapiddevelopmentofcontroltheoryandmodemindustry,moreandmoreadvancedcontroltechnologyhasbeenappliedtoindustryprocesscontr01．Inthefieldofprocesscontrol，themajorproblemsareprocessmodelingandadvancedcontr01．Thisthesis，whi

4、chisbasedontheproject“Thesystemofhazardouswasteburningdisposal”，discussesthetechnologiesofprocessmodelingandadvancedcontroltheory．Themaincontentsofthisthesisarefollowing：1．Thebasictheoryanddevelopstatusaboutprocesscontrol，processmodelingandadvancedcontrolhavebeenintroduced．Thebackground，keyandcra

5、ftsofhazardouswasteburningdisposalhavebeenintroduced，too．2．Onthebasedoffieldreal-timedata,thetwokeyparts，burnertotemperature，bloweranddraught—fannertooxygencontentandinnernegativepressure，havebeenbuiltmodelbythemethodofsystemidentification．3．Thebasicdesignoffuzzycontrollerhasbeenintroducedandafuz

6、zycontrollerisdesignedandappliedinwastegasdisposalsystem．Theeffectisgood．4．Becauseofnon—linearproblemsinhazardouswasteburningdisposal，wedesignedaemulationinstanceusingANFISmethod，andit’Sresultisgood．WithapplyingAINFSinhazardouswasteburningdisposal，wedesignedaburnertemperaturecontrollerandadraught

7、—farmertooxygencontentandinnernegativepressurecontroller,andputintopracticalapplications．Comparedwithnormalcontroller,systematicfunctionimprovesnotably．5．Thedesignandimplementofthecontrolsystemofhazardouswasteburningdi