D打印在无人机微小飞机中的应用-沈海军

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1、TONGJIUNIVERSITY3D打印在无人机/微小飞机中的应用沈海军教授博导同济大学飞行器研究所所长2016.5TONGJIUNIVERSITY第一部分3D打印在无人机中的应用同济大学航空与力学学院小飞机团队第一部分3D打印无人机应用TONGJIUNIVERSITY1）世界首个3D打印无人机“SULSA”l2011年7月，英国南安普敦大学设计放飞，在未来廉价无人侦查机打印生产方面做出了开创性工作；l采用ABS塑料打印生成；l电动飞机翼展2米，续航时间40分钟。l2015年7月，该无人机在英国皇家海

2、军舰艇上成功进行了海上试飞。同济大学航空与力学学院小飞机团队第一部分3D打印无人机应用TONGJIUNIVERSITY2）南安普顿大学的2Seas3D打印无人机l2013年7月成功制造，旨在为英国海岸警卫队执行空中监视任务；l4米翼展，中央翼盒、油箱和发动机螺栓采用3D打印技术，其他结构由碳纤维制造。l双汽油引擎，100公里时速飞行6小时。同济大学航空与力学学院小飞机团队第一部分3D打印无人机应用TONGJIUNIVERSITY3）美大学生3D打印模型飞机l2012年10月，弗吉尼亚大学两学生3D打印

3、制造并成功试飞；l飞机翼展约2米；l电动，常规布局；lPLA塑料材质。同济大学航空与力学学院小飞机团队第一部分3D打印无人机应用TONGJIUNIVERSITY4）五角大楼的3D打印微型无人机项目l据报道，五角大楼正在实施一个3D打印微型无人机项目，希望将来能够把这些廉价3D打印无人机像蝗虫般放飞到天空。l每架无人机约一磅重，螺旋桨仅数英寸。l用于监控或者迷惑敌军。同济大学航空与力学学院小飞机团队第一部分3D打印无人机应用TONGJIUNIVERSITY4）五角大楼的3D打印微型无人机项目（续）l根据

4、华盛顿邮报公布的一个录像，2014年夏天，一架美军的F-15战机在2000英尺高空中通过降落伞发射了若干装备罐，罐子破裂之后，内部的上述无人机获得自由，创建成一个无人机群。l通过喷气式战机发射，也可地面用手或弹弓装置发射。同济大学航空与力学学院小飞机团队第一部分3D打印无人机应用TONGJIUNIVERSITY5）美国宇航局FrankenEye无人机平台l2015年10月，美国宇航局使用3D打印零部件对已有无人机进行改装。l改装后的“FrankenEye”无人机平台，将用于研究哥斯达黎加某火山的喷发；

5、l改进来自卫星的研究数据，如浓度的计算机模型和火山气体的分布，以及火山羽状物的传输模型。同济大学航空与力学学院小飞机团队第一部分3D打印无人机应用TONGJIUNIVERSITY6）初创公司的3D打印四旋翼航拍机l2014年7月，总部位于拉脱维亚的Helico初创无人机公司利用3D打印技术，成功推出了全球首架自动航拍无人机AirDog。l四旋翼、聚醚酰亚胺塑料，l能自动捕捉和追踪户外运动物体，并进行视频拍摄。同济大学航空与力学学院小飞机团队第一部分3D打印无人机应用TONGJIUNIVERSITY6）

6、其他旋翼飞机美国3DRobotics公司的IRIS+3D打印旋翼机希腊的3D打印旋翼机X01澳大利亚3D打印消防用旋翼机同济大学航空与力学学院小飞机团队第一部分总结TONGJIUNIVERSITY3D打印技术在无人机中的应用：l刚刚起步；l多限于打印飞机的结构；l设计周期显著缩短；l部件“现做现用”，加工快速高效；l打印以ABS,PLA,聚醚酰亚胺等塑料材质为主，成本低廉。同济大学航空与力学学院小飞机团队TONGJIUNIVERSITY第二部分同济大学3D打印飞行器/微小飞机研究同济大学航空与力学学院

7、小飞机团队一、仿生飞机研究TONGJIUNIVERSITY1）微小飞鱼滑翔机飞鱼CAD建模CAD建模同济大学航空与力学学院小飞机团队一、仿生飞机研究TONGJIUNIVERSITY1）微小飞鱼滑翔机（续）3D打印飞鱼3D打印同济大学航空与力学学院小飞机团队一、仿生飞机研究TONGJIUNIVERSITY1）微小飞鱼滑翔机（续）风洞测试飞鱼风洞试验同济大学航空与力学学院小飞机团队一、仿生飞机研究TONGJIUNIVERSITY1）微小飞鱼滑翔机（续）加装动力与控制系统飞鱼飞机制作同济大学航空与力学学院小

8、飞机团队一、仿生飞机研究TONGJIUNIVERSITY2）3D打印“飞鸟”l尼龙塑料整体骨架；l0.1毫米聚乙烯机翼膜；l重量20克，翼展20厘米；l微型直流电机驱动；l3.7伏锂电。l微型电磁舵机。l两通微型接收机。3D打印“飞鸟”同济大学航空与力学学院小飞机团队一、仿生飞机研究TONGJIUNIVERSITY3）3D打印机器蜻蜓l5个PLA塑料打印部件；l0.1毫米塑料翼膜；l重量10克，l翼展15厘米，交替扑打；l微型电机；3.7伏锂电。l微型电