液压系统动力元件(二)

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1、一、叶片泵分类一般叶片泵的工作压力为7MPa流量为4～200L／min。3．3叶片泵双作用叶片泵（定量）单作用叶片泵（变量）中压（**）高压限压式（**）恒压式手动调节叶片泵北京科技大学二、双作用叶片泵双作用叶片外形图北京科技大学1、工作原理1）密封容腔：相邻两叶片、定子内表面、转子外表面、两端面构成可变的密封容积；2）密封容腔周期性变化：转子旋转---短径到长径过渡---叶片外伸-----密封容积增大---吸油---长径到短径过渡---叶片缩进槽内---容积缩小---压油；3）配油装置：配油盘。北京科技大学2、双作用叶片泵结构北京科技大

2、学3、双作用叶片泵特点1）转子每旋转一周，相邻两叶片的密封容积完成两次吸压油过程，故称为双作用叶片泵。2）两吸油区和两压油区对称布置，作用在转子上的油压力互相平衡，又称为卸荷式叶片泵。3）吸压油叶片槽底部均通有压力油，使叶片紧贴在定子曲面上。吸油区叶片不卸荷，使定子磨损严重。北京科技大学4、定子曲线定子的内表面由两段半径为R的长径圆弧面、两段半径为r的短径圆弧面、以及连接长短圆弧面的四段过渡曲面构成。过渡曲线应保证叶片顶部与定子内表面不发生脱空；叶片径向运动速度和加速度的变化均匀；叶片对定子内表面的冲击尽可能小。北京科技大学常用的定子曲线

3、：阿基米德螺线、等加速曲线、正弦曲线和余弦曲线。我国一般采用等减速曲线。北京科技大学叶片泵排量V：叶片泵流量q：其中：V0：两叶片间的最大容积差；V`：叶片所占体积；B：叶片宽度；n：转速；R：大半径；r：小半径；b：叶片厚度；θ：叶片倾角；Z：叶片数。5、流量北京科技大学6、叶片设计叶片槽底部均通有压力油，利于叶片伸出。叶片厚度：B减少流量，增加强度。叶片夹角：夹角前倾；叶片能顺利伸出。防止叶片在沟槽中自锁。叶片数量：叶片数4n，使叶片厚度不影响流量的均匀性。北京科技大学两个吸油窗口，两个压油窗口。环槽C它通过四个小孔与压油腔的压力油相

4、通。环槽C又与叶片槽的底部相通。压油窗口上开有三角形的卸荷槽，作用是使叶片间的密封容积逐步地和高压腔相通以避免产生液压冲击，从而可减少振动和噪声。7、配油盘结构北京科技大学三、单作用式叶片泵1、单作用式叶片泵工作原理1）密封容腔：相邻两叶片、定子内表面、转子外表面、两端配油盘构成可变的密封容积；2）密封容腔周期性变化：转子---旋转---叶片伸出----容积增大---局部真空----吸油---叶片压进槽内----工作容积减小----压油。3）配油装置：配油盘。北京科技大学2、单作用式叶片泵特点泵的每转一周，每个密封工作容积吸、压油各一次，

5、故称为单作用叶片泵。转子受到压油腔单向作用的压力，使轴承上所受载荷较大，也称为非卸荷式叶片泵。这种油泵一般不宜用在高压。北京科技大学3、单作用式叶片泵结构1）配油盘1、转动轴2、转子3、定子4、叶片5、壳体等零件组成。2）定子内表面：不动；圆柱形支撑在滚针轴承上。3)转子：转动；均匀分布的径向狭槽，矩形叶片安装在槽内，并可在槽内滑动。4)转子与定子偏心距：e。北京科技大学5)定子和转子的两个端面装有配油盘，盘上开有吸油窗口和压油窗口，分别与泵壳上的进、出油口相通。6)叶片根部高压区高压油；7)低压区通低压油；叶片对流量不影响。8)叶片倾角

6、：后倾。有利于叶片伸出。考虑哥氏加速度。北京科技大学4、单作用式叶片泵流量B：叶片宽度；n：转速；D：大径；r：小半径；e：偏心距；叶片泵排量V：叶片泵流量q：北京科技大学1、限压式变量叶片泵工作原理：四、限压式变量叶片泵eoo’北京科技大学定子与转子有偏心；转子转动，定子水平移动；压油窗口与泵的中心线对称，液压合力F把定子向压在滑块滚针支承；定子右边有一反馈柱塞，与泵的压油腔相通，液压力与限压弹簧相平衡。配油盘压油腔和吸油腔位置分布得使定子内壁所受液压力的合力方向垂直于弹簧2的轴线，这样就使得弹簧力只与反馈柱塞上的液压力相平衡。原理：转

7、子转动---形成压力---压力增大---压力反馈油缸---推动定子平移---流量减小。北京科技大学2、限压式叶片泵结构图北京科技大学理想曲线：BC垂直PO；AB平行PO；实际曲线：AB倾斜，泄漏引起；BC倾斜，弹簧刚度引起。当ppb时，变量泵3、限压式变量叶片泵流量－压力特性北京科技大学1)调节压力弹簧，改变定子作用力，BC曲线左右平移；2)调节反馈油缸限位螺钉，改变最大流量，AB上下平移；3)改变弹簧刚度，BC斜率变化；k大，曲线平缓；k小，曲线较陡。4、限压式变量叶片泵流量－压力特性曲线调整北京科技大学执行机构需

8、要有快、慢速运动的场合。如：组合机床进给系统实现快进、工进、快退等，快进或快退：用AB段工进：用BC段如：定位夹紧系统定位夹紧：用AB段夹紧结束保压：用C点5、限压式变量叶片泵的应用北京科技大