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时间:2019-05-21
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1、传感器原理设计与应用课程学年论文压电式加速度传感器及其应用摘要:近年来压电式加速度传感器得到了较大的发展,本文重点阐述了压电式加速度传感器的原理及其构成元件,分析了其频率特性和灵敏度,探究了其误差形成因素,概述了其在工程控制领域中的实际应用。一、压电式加速度传感器原理压电式加速度传感器又称压电加速度计。它也属于惯性式传感器。它是利用某些物质如石英晶体的压电效应,在加速度计受振时,质量块加在压电元件上的力也随之变化。当被测振动频率远低于加速度计的固有频率时,则力的变化与被测加速度成正比。由于压电式传感器
2、的输出电信号是微弱的电荷,而且传感器本身有很大内阻,故输出能量甚微,这给后接电路带来一定困难。为此,通常把传感器信号先输到高输入阻抗的前置放大器。经过阻抗变换以后,方可用于一般的放大、检测电路将信号输给指示仪表或记录器。二、压电式加速度传感器构成元件(a)中心安装压缩型 (b)环形剪切型 (c)三角剪切型图13.18 压电式加速度计常用的压电式加速度计的结构形式如图13.18所示。S是弹簧,M是质块,B是基座,P是压电元件,R是夹持环。图13.18a是中央安装压缩型,压电元件—质量块—弹簧系统装在
3、圆形中心支柱上,支柱与基座连接。这种结构有高的共振频率。然而基座B与测试对象连接时,如果基座B有变形则将直接影响拾振器输出。此外,测试对象和环境温度变化将影响压电元件,并使预紧力发生变化,易引起温度漂移。图13.18c为三角剪切形,压电元件由夹持环将其夹牢在三角形中心柱上。加速度计感受轴向振动时,压电元件承4传感器原理设计与应用课程学年论文受切应力。这种结构对底座变形和温度变化有极好的隔离作用,有较高的共振频率和良好的线性。图13.18b为环形剪切型,结构简单,能做成极小型、高共振频率的加速度计,环形
4、质量块粘到装在中心支柱上的环形压电元件上。由于粘结剂会随温度增高而变软,因此最高工作温度受到限制。三、压电式加速度传感器幅频特性图13.19压电式加速度计的幅频特性曲线 加速度计的使用上限频率取决于幅频曲线中的共振频率图(图13.19)。一般小阻尼(z<=0.1)的加速度计,上限频率若取为共振频率的1/3,便可保证幅值误差低于1dB(即12%);若取为共振频率的1/5,则可保证幅值误差小于0.5dB(即6%),相移小于30。但共振频率与加速度计的固定状况有关,加速度计出厂时给出的幅频曲线是在刚性连
5、接的固定情况下得到的。实际使用的固定方法往往难于达到刚性连接,因而共振频率和使用上限频率都会有所下降。加速度计与试件的各种固定方法见图13.20。图13.20 加速度计的固定方法其中图13.20a采用钢螺栓固定,是使共振频率能达到出厂共振频率的最好方法。螺栓不得全部拧入基座螺孔,以免引起基座4传感器原理设计与应用课程学年论文变形,影响加速度计的输出。在安装面上涂一层硅脂可增加不平整安装表面的连接可靠性。需要绝缘时可用绝缘螺栓和云母垫片来固定加速度计(图13.20b),但垫圈应尽量簿。用一层簿蜡把加速度
6、计粘在试件平整表面上(图13.20c),也可用于低温(40℃以下)的场合。手持探针测振方法(图13.20d)在多点测试时使用特别方便,但测量误差较大,重复性差,使用上限频率一般不高于1000Hz。用专用永久磁铁固定加速度计(图13.20e),使用方便,多在低频测量中使用。此法也可使加速度计与试件绝缘。用硬性粘接螺栓(图13.20f)或粘接剂(图13.20g)的固定方法也长使用。某种典型的加速度计采用上述各种固定方法的共振频率分别约为:钢螺栓固定法31kHz,云母垫片28kHz,涂簿蜡层29kHz,手持
7、法2kHz,永久磁铁固定法7kHz。四、压电式加速度传感器的灵敏度压电式加速度计的灵敏度 压电加速度计属发电型传感器,可把它看成电压源或电荷源,故灵敏度有电压灵敏度和电荷灵敏度两种表示方法。前者是加速度计输出电压(mV)与所承受加速度之比;后者是加速度计输出电荷与所承受加速度之比。加速度单位为m/s2,但在振动测量中往往用标准重力加速度g作单位,1g=9.80665m/s2。这是一种已为大家所接受的表示方式,几乎所有测振仪器都用g作为加速度单位并在仪器的板面上和说明书中标出。对给定的压电材料而言,灵敏
8、度随质量块的增大或压电元件的增多而增大。一般来说,加速度计尺寸越大,其固有频率越低。因此选用加速度计时应当权衡灵敏度和结构尺寸、附加质量的影响和频率响应特性之间的利弊。压电晶体加速度计的横向灵敏度表示它对横向(垂直于加速度计轴线)振动的敏感程度,横向灵敏度常以主灵敏度(即加速度计的电压灵敏度或电荷灵敏度)的百分比表示。一般在壳体上用小红点标出最小横向灵敏度方向,一个优良的加速度计的横向灵敏度应小于主灵敏度的3%。因此,压电式加速度计在测试时具有明显的方向
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