《基于dsp的三相异步电动机控制系统的设计.》

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1、计算机应用文章编号:1001-9944(2007)06-0066-04基于DSP的三相异步电动机控制系统的设计李强1,周少武1,伍铁斌1,2,李勇成1,刘孙贤1(1.湖南科技大学信息与电气工程学院,湘潭411201;2.湖南人文科技学院通信与控制工程系,娄底417600)摘要:介绍了一种基于DSP及智能功率模快(IPM)的电机控制系统的结构及软硬件设计方案。以TI公司数字信号处理器TMS320F2407A为系统的控制核心,以SKBPC3512为整流器,以三菱公司的PM25RLA120智能功率模块为逆变器,采用空间电压矢量脉宽调制技术,设计了数字化脉宽调

2、制调速系统,构建了一个基于DSP的异步电动机矢量控制系统。实验结果表明,该系统精度高,实时性好,有较好的动态性能。关键词:数字信号处理器;IPM;电机控制中图分类号:TN21文献标志码:AResearchofThree-phaseAsynchronousMotorSystemBasedonDSP111,211LIQiang,ZHOUShao-wu,WUTie-bin,LIYong-cheng,LIUSun-xian(1.CollegeofInformationandElectricalEngineering,HunanUniversityofScien

3、ceandTechnology,Xiangtan411201,China;2.DepartmentofCommunicationsandControlEngineering,HunanInstituteofHumanitiesScienceandTechnol-ogy,Loudi417600,China)Abstract:ThesystemofelectricmachinecontrolbasedonDSPandintellectualpowermodule(IPM)isproposed.Us-ingdigitalsingleprocessorTMS3

4、20LF2407ofTI,whichisspecialformotorcontrol,asthecoreofsystem,usingSKBPC3512astherectifier,usingtheintelligentpowermodulePM25RLA120ofMitsubishiCorporationastheinvert-er,andusingspacevoltagepulsewidthmodulationtechnology,wedesigndigitalPWMspeedcontrolsystemandcon-structanasynchron

5、ousmotorforthevectorcontrolsystembasedonDSP.Theexperimentalresultsshowthatthiscontrolsystemisofhighcontrolprecisionandagoodreal-timeperformance,andagooddynamiccharacteristic.Keywords:digitalsingleprocessor(DSP);intellectualpowermodule(IPM);electricmachinecontrol20世纪60年代以后,电力电子学、

6、微电子技术高性能数字处理芯片DSP的广泛应用,三相异步电和现代电机控制理论发展,为交流电气传动产品的动机的调速进入了一个新阶段,其调速性能几乎可开发创造了条件,使得交流传动逐步具备了宽调速以与直流电机相媲美。范围、高精度、快速动态响应及四象限运行良好的技术性能。今天,电动机已经成为最主要的动力源,在1系统硬件设计生产和生活中占有重要地位。而交流三相异步电动1.1系统硬件整体设计方案机以其结构简单、制造方便、运行可靠、价格低廉和整个系统按功率电路板、DSP控制板进行模块控制灵活等特点在交流电机中居于主导地位。随着化设计。系统硬件框图如图1所示。图中IPM

7、模块收稿日期:2007-01-17;修订日期:2007-06-28基金项目:湖南教育厅科研资助项目(05C188)作者简介:李强(1980-),男,研究生,研究方向为电机控制;周少武(1964-),男,博士,教授,研究方向为复杂系统稳定性分析。66Automation&Instrumentation2007(6)计算机应用采用三菱公司的PM25RLA120(主要功能是把直流电变换成频率可调的三相交流电),整流器采用SKBPC3512;电流检测电路由接在逆变桥输出端的电流霍尔传感器TBC30P电路组成,由霍尔电流传感器输出的电流信号经过处理后,再送到DS

8、P(TMS320LF2407)的ADC端;直流电压检测电路由接在整流器输出端的电阻和电压霍尔传