《电压负反馈》PPT课件

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1、习惯成自然Habitissecondnature.OnmyhonorasastudentIhaveneithergivennorreceivedanyhelpforthisassignment/test.内容一、电压负反馈单闭环有静差调速系统二、电流正反馈及其作用三、带电流正反馈环节的电压负反馈单闭环调速系统要求正确比较电压负反馈调速系统和转速负反馈调速系统能灵活运用已学的稳态分析法进行电压负反馈系统的稳态分析作业：第一章单闭环直流调速系统1.4电压负反馈电流补偿控制的调速系统一、电压负反馈调速系统的适用范围用于当电动机只有

2、一个轴伸端或安装测速发电机不便，且生产机械对系统调速精度要求不高的场合。二、电压负反馈单闭环有静差调速系统1、系统的组成二、电压负反馈单闭环有静差调速系统2、系统的稳态结构图（要求学生画）问题1：该系统与转速负反馈调速系统比较有什么不同之处？（1）电枢电阻压降RaId在负反馈环外，它引起的速降RaId/Ce仍和开环时一样；在相同的放大系数K下，电压负反馈调速系统的稳态速降比转速负反馈系统的大一些，稳态性能差一些；在实际系统中，为了尽可能地减小稳态速降，电压负反馈的两根引出线应尽量靠近电动机电枢两端，以尽量减小没被包含在负反馈

3、环内的电阻值。（2）电压负反馈信号不仅应取自平波电抗器后面尽量靠近电枢两端，而且还必须经过滤波后才能引入放大器输入端。（3）对电压较高、电机容量较大的系统，通常采用电压隔离器引入电压负反馈信号，以保证主回路和控制电路之间没有电的直接联系。3、系统稳态参数的计算问题2：系统的开环放大倍数K、电压反馈系数γ如何计算？4、系统的静特性问题3：求系统的静特性系统的开环放大倍数K=KpKsγ电压反馈系数γ=Un*/Ua其中，Ua为电动机端电压Ua=Ud-IdRs=E+IdRa系统静特性三、带电流正反馈环节的电压负反馈单闭环调速系统1、

4、电流正反馈的作用补偿电动机电枢电阻压降RaId引起的稳态速降RaId/Ce，以提高电压负反馈系统的稳态性能，并使其接近转速负反馈系统的性能。即进行扰动量的补偿控制。2、系统的组成和工作原理由得即调节器的输入偏差为式中电流反馈系数。当负载增大使稳态速降增加时，电流正反馈信号Ufi也增加，通过调节器使控制电压Uc增加，从而补偿了转速降落。因此，电流正反馈的作用又称为电流补偿控制。3、系统稳态结构图启发学生在黑板上画出。4、系统静特性利用结构图运算规则，可直接写出系统的静特性方程式：5、电流补偿控制选择△nb2（即增加或减小β值）

5、的大小能得到不同的补偿程度：（1）若补偿控制的参数配合适当，可使静差为零，称之为全补偿。这时，△nb=0，即因此，全补偿的条件为式中：βC——全补偿的临界电流反馈系数.若β＜βC，则△nb＞0，系统仍有一定静差，称为欠补偿；若β＞βC，则△nb＜0，系统静特性上翘，称为过补偿。（2）若参数配合适当，使电流正反馈作用恰好抵消掉电枢电阻压降产生的一部分稳态速降，则可获得等同于转速负反馈的静特性。在上式中令KRa=KpKsβ得6、静特性比较①电压负反馈加电流正反馈，全补偿②电压负反馈加电流正反馈，欠补偿③电压负反馈加电流正反馈，过

6、补偿④只有电压负反馈⑤开环系统问题4：电流正反馈与电压负反馈（或转速负反馈）有何区别？（1）电流正反馈和电压负反馈（或转速负反馈）是性质完全不同的两种控制作用。后者属于被调量的负反馈控制，具有反馈控制规律，在采用比例调节器时总是有静差的。放大系数K越大，静差越小，但静差不可能“无”。而前者属于扰动量补偿控制，且只能补偿负载扰动，对于电网电压波动等那样的扰动，它所起的作用会失得其反。（2）虽然补偿控制似乎能把静差完全消除，但实际上补偿控制完全依赖于参数配合，且只能针对一种扰动进行补偿控制。当系统参数受某种因素影响时，原有的补偿

7、条件就会得不到保证，从而不可能获得预期的静特性。而反馈控制无论环境怎么变化都可有效地减小静差，同时它可以抑制一切包围在负反馈环内前向通道上的扰动，因此，补偿控制不如反馈控制。重点与难点重点：1、电压负反馈调速系统的特点及其稳态分析2、反馈控制与补偿控制的作用和性质