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时间:2019-05-19
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1、第7章Simulink仿真环境Simulink是面向框图的仿真软件。7.1演示一个Simulink的简单程序【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。步骤如下:(1)在MATLAB的命令窗口运行simulink命令,或单击工具栏中的图标,就可以打开Simulink模块库浏览器(SimulinkLibraryBrowser)窗口,如图7.1所示。图7.1Simulink界面(2)单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”,新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。(3)在上图的右侧子模块窗口中,单击“Source”子模块库前
2、的“+”(或双击Source),或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库,便可看到各种输入源模块。(4)用鼠标单击所需要的输入信号源模块“SineWave”(正弦信号),将其拖放到的空白模型窗口“untitled”,则“SineWave”模块就被添加到untitled窗口;也可以用鼠标选中“SineWave”模块,单击鼠标右键,在快捷菜单中选择“addto'untitled'”命令,就可以将“SineWave”模块添加到untitled窗口,如图7.2所示。图7.2Simulink界面(5)用同样的方法打开接收模块库“Sin
3、ks”,选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。(6)在“untitled”窗口中,用鼠标指向“SineWave”右侧的输出端,当光标变为十字符时,按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端,松开鼠标按键,就完成了两个模块间的信号线连接,一个简单模型已经建成。如图7.3所示。(7)开始仿真,单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标,或者选择菜单“Simulink”——“Start”,则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏,可以看到黄色的正弦波形。如图7.4所示。图7.3Simulink模型窗口图7.4示波器
4、窗口(8)保存模型,单击工具栏的图标,将该模型保存为“Ex0701.mdl”文件。7.2Simulink的文件操作和模型窗口7.2.1Simulink的文件操作1.新建文件新建仿真模型文件有几种操作:§在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”à“New”à“Model”。§在图7.1的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”à“New”à“Model”,或者单击工具栏的图标。§在图7.3的Simulink模型窗口选择菜单“File”à“New”à“Model”,或者单击工具栏的图标。2.打开文件打开仿真模型文件有几种操作:§在MATLAB的
5、命令窗口输入不加扩展名的文件名,该文件必须在当前搜索路径中,例如输入“Ex0701”。§在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”àOpen…”或者单击工具栏的图标打开文件。§在图7.1的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”à“Open…”或者单击工具栏的图标打开“.mdl”文件。§在图7.3的Simulink模型窗口中选择菜单“File”à“Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。7.2.2Simulink的模型窗口模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。状态栏菜单模型框图模型浏览器图7.5双窗口模型窗口工
6、具栏1.状态栏2.工具栏模型窗口工具栏如图7.6所示。开始仿真打开库浏览器结束仿真打开调试器展示父系统单双窗口切换图7.6工具栏仿真模型更新模块框图创建并编译生成exe文件3.菜单Simulink的模型窗口的常用菜单如表7.1所示。表7.1模型窗口常用菜单表菜单名菜单项功能FileNew——Model新建模型Modelproperties模型属性PreferencesSIMULINK界面的默认设置选项Print…打印模型Close关闭当前Simulink窗口ExitMATLAB退出MATLAB系统EditCreatesubsystem创建子系统Masksu
7、bsystem…封装子系统Lookundermask查看封装子系统的内部结构Updatediagram更新模型框图的外观ViewGotoparent显示当前系统的父系统Modelbrowseroptions模型浏览器设置Blockdatatipsoptions鼠标位于模块上方时显示模块内部数据Librarybrowser显示库浏览器Fitsystemtoview自动选择最合适的显示比例Normal以正常比例(100%)显示模型SimulationStart/Stop启动/停止仿真Pause/Continue暂停/继续仿真SimulationParamete
8、rs…设置仿真参数Normal普通Simulink模型Accele
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