课程设计说明书---自动擦鞋机的设计

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1、哈尔滨理工大学课程设计说明书XX大学XX学院课程设计任务书姓名学号班级机电13-专业机械电子工程设计题目设计内容：【把题目的具体任务要求书写在此】1、根据设计要求，确定系统总体方案；2、结构设计：（1）根据确定的总体方案，计算各部件的结构参数及电气参数；（2）画出系统的结构图或硬件电路图、接线图。3、程序设计：（1）根据系统功能要求，设计系统的软件流程，画出总体流程图；（2）画出各功能模块的流程图，编写各功能模块程序。4、撰写课程设计论文（字数不少于3500字。）任务分配：总体方案、控制电路、软件编程：XXX机械结构：XXX

2、编写说明书：XXX设计时间：2016年12月12日至12月23日主要参考文献、资料：哈尔滨理工大学课程设计说明书目录第1章绪论11.1设计背景11.2设计的主要任务1第2章总体方案设计22.1设计原理22.2方案设计22.2.1结构方案设计22.2.2控制系统方案设计2第3章结构设计43.1XXXXX43.2XXXXX43.2.1XXXXX43.2.2XXXXX4第4章控制系统设计64.1控制原理设计64.2硬件部分设计64.3软件部分设计6第5章软硬件调试75.1硬件调试75.1.1电源电路的调试75.1.2红外发射与接收

3、电路的调试75.1.3控制电路的调试85.1.4电机驱动电路的调试95.2软硬件联调105.3指标调试及结果11课程设计心得12参考文献13附录115附录216附录317千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。哈尔滨理工大学课程设计说明书第1章绪论1.1设计背景随着信息技术的普及和发展，尤其是跨入2000年后，红外技术得到了迅猛发展。红外探测/控制技术已渗透到国民经济的各行各业和人们日常生活的方方面面，在工业自动化、生产过程控制、信息采集和处理、通信、红外制导、激光武器、电子

4、对抗、红外育种、红外加热、材料加工和处理、安全防范、家用电器控制及日常生活（如自动擦鞋机、节水节能控制、红外医疗与美容、智能玩具、空调等）各个方面都得到了广泛的应用。单片微型计算机又称嵌入式微控制器，是20世纪70年代中期发展起来的一种大规模集成电路器件。它在一块芯片内集成了计算机的各种功能部件，构成一种单片式的微型计算机。20世纪80年代以来，国际上单片机的发展很快，世界上著名的半导体厂商都有它的单片机系列产品，单片机的应用不断深入到国民经济各个领域，处处可以看到电脑型的电子产品。单片机的应用技术是一项新型的软硬件工程技术

5、，其内涵随着单片机的发展而发展。在现实生活中，擦鞋是每家每户生活中必不可少的一部分，但擦鞋又是一件比较烦琐的事情。每当出门时看见鞋子上有很多灰尘，比较脏，如果只是稍微擦一下又擦不干净，跟没擦差不多，但如果仔仔细细的擦一下的话又很费时间，而且还容易弄脏自己的手和衣物。如何让擦鞋变得既省时又省力呢？基于单片机的自动擦鞋机就能为我们解决这个问题。本擦鞋机是采用红外线发射、接收、集成电路控制的新一代电器产品，设计合理、操作简便。伸脚既开，抽脚延时15秒关闭，全自动工作。您要做的就是把脚伸进擦鞋机，其他的事情全部由它来完成。适合企事业

6、单位办公室、家庭等小型服务场所。1.2设计的主要任务本设计应用单片机设计一个自动擦鞋机。基于单片机的自动擦鞋机的硬件构成包括变压器、稳压集成模块7805、红外发射与接收管、AT89C2051芯片、L293D芯片等组成的电源电路、红外发射与接收电路、单片机系统控制电路、电机驱动电路和显示电路。单片机系统控制电路用来控制整个系统的正常运行，是整个系统的核心。该系统主要通过红外发射与接收电路检测信号，运用单片机的运算和处理能力来实现擦鞋机的转动，并通过显示电路显示其工作状态。17哈尔滨理工大学课程设计说明书第1章总体方案设计1.1

7、设计原理该自动擦鞋机的设计是由单片机系统控制电路、电源电路、红外发射与接收电路、电机驱动电路、显示电路和外壳组成。本设计的结构实物图如图2-1所示。图2-1实物图1.2方案设计1.2.1结构方案设计基于单片机的自动擦鞋机主要由输入、控制系统和输出三部分组成。输入部分主要包括电源电路和红外发射与接收电路；控制系统部分主要有单片机和外围电路（上电自动复位电路、时钟电路、显示电路）组成，该部分是整个系统电路的核心；输出部分由驱动电路组成。基于单片机的自动擦鞋机主要通过红外发射与接收电路检测信号，运用单片机的运算和处理能力来实现擦鞋

8、机的转动，并通过显示电路显示其工作状态。该系统电路的一般框图如图2-2所示。图2-2一般框图1.2.2控制系统方案设计17哈尔滨理工大学课程设计说明书方案一：采用各类数字电路来组成擦鞋机的控制系统，对外围红外信号进行处理。本方案电路复杂，灵活性不高，效率低，不利于擦鞋机智能化的扩展，对各路