GRACE05门机控制驱动系统使用指引(佛山昌宏2012-02-22)

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1、密级：广州日滨科技发展有限公司GRACE05异步门机控制系统使用指引产品（或项目）名称：GRACE05异步门机控制系统编制：校对：标准化：审核：批准：二〇一二年一月一日24一、产品概述21、产品简介32、产品标准应用33、技术规格3二、电子板驱动接口说明51、主回路接口62、输入输出信号接口63、磁编码器接口74、内部+24V电源输出接口（预留）75、扩展功能端口76、控制板上其它端口87、接线电气图8三、调试与操作指引91、参数的查询与设置92、磁极角设置（异步门电机无需设置）113、门宽自学习114、功能参数表11四、功能码详细说明15

2、1、系统信息参数152、故障记录参数163、门系统控制参数174、故障检测控制参数195、开门曲线参数206、关门曲线参数217、矢量控制参数22五、常见问题调试流程23六、常见故障分析处理2324一、产品概述1、产品简介产品为异步门机驱动器，异步门机控制驱动电子版型号：GRACE05－1000，如图1所示。控制部分与驱动部分集成在一块电子板上，完成接收指令、输出电梯门系统状态、控制门电机，完成电梯门的开闭控制。产品可以用作通用门机变频器。图1控制板GRACE05－10002、产品标准应用异步门机控制驱动电子板（GRACE05－1000）标

3、准用于异步门机系统，目前异步门机开门型式为2P-CO、2S-2P、4P-CO等，电机采用YS7126，电子板的输入电压AC220V。3、技术规格1、产品技术指标及规格项目参数最大适配电机功率（KW）0.37输出额定容量（KVA）0.5额定输出电流（A）1.524电压范围三相：0～220V频率范围0～20Hz输入电压、频率单相，220V；50Hz/60Hz允许电压波动电压：±15%允许频率波动频率：±5%控制特性控制方式有速度传感器闭环矢量控制起动力矩有速度传感器5~195rmp时100%力矩起动速度控制范围额定负载条件下有速度传感器1：10

4、0速度控制精度额定条件下有速度传感器±1%力矩极限可以软件设定力矩精度±5%频率控制范围0～20Hz频率精度（温度波动）数字设定：1%（-10℃～+40℃）频率设定分辨率数字设定：0.01Hz过负载能力150%额定电流2分钟，180%额定电流10秒钟加减速时间可以设定制动力矩不需要外接制动电阻载波频率8～20kHz运行功能运转命令给定端子给定输入信号光耦隔离输入：开门到位信号、关门到位信号、开门信号、关门信号输出信号光耦隔离继电器输出：开门到位信号、关门到位信号、堵转故障信号、安全触板短接信号保护功能电机保护基于过流保护的电机过负载保护瞬时

5、过电流设定值400%,过负载持续大于或等于1.8倍10秒钟后保护过电压AC265V不足电压AC175V失速防止具备软件保护功能显示功能四位共阴数码管显示开关门曲线选择、故障查询、参数显示241、标配门电机参数项目内容门电机型号YS71A6YS7126YS7136额定电压（V）220220370额定电流（A）1.4额定转矩（Nm）额定转速（rpm）920额定功率（W）250极数定子电阻(Ω)30℃17.436128.44875℃20.47414.0929.92转子电阻(Ω)15.1311.388.466定子电抗(Ω)13.2511.387.6

6、4转子电抗(Ω)13.2511.387.64互感电感(mH)165.5013.16988.94一、电子板驱动接口说明图2电子板接口示意图241、主回路接口种类标识端子信号信号名端子功能说明备注主回路输入J1-1L1AC220V输入接AC220V电源AC220V±15%J1-2PE大地//J1-3L2AC220V输入接AC220V电源AC220V±15%主回路输出J2-1U电机三相电源接电机U相--蓝设置电机反转时，插CN7跳帽J2-2V接电机V相--绿J2-3W接电机W相--棕2、输入输出信号接口种类标识端子信号信号名端子功能说明备注输入信

7、号J5-8X7预留//J5-7X6预留J5-6X5预留J5-5X4关门到位到位输入0VJ5-4X3开门到位到位输入0VJ5-3X2关门指令低电平有效J5-2X1开门指令低电平有效J5-1PWR电源正端输入＋24V电源正端+24V±15%输出信号J3-1YCOMY1A、Y2A、Y3A、Y3B公共端/1A/24VDC0.5A/125VACJ3-2Y1A开门到位（常开点）默认F510=0常开，设F510=1可改为常闭点J3-3Y2A关门到位（常开点）J3-4Y3A触板短接（常开点）开门到一定位置断开关门到同一位置闭合1A/24VDC0.5A/12

8、5VACJ3-5Y3B触板短接（常闭点）J4-1Y4COM堵转输出公共端/1A/24VDC0.5A/125VACJ4-2Y4A堵转输出（常开点）J4-3Y4B堵转输出（常闭点）2