自动导引车车架的有限元分析及优化

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1、：ＴＨ１３２ＵＤＣ：６２１分类号＿＿＿１５４６１４７２０５６：密级学号：公开硕士学位论文纏Ｉ⑩議自动导引车车架的有限元分析及优化：作者姓名起述培养类型：专业硕士专业名称：机械工程研究方向：工业机器人与自动化智能化生产系统及装备技术指导教师：张淼副教授完成日期：２０１７年１１月温州大学学位委员会分类号：ＴＨ１３２ＵＤＣ：６２１＿＿＿学号：１５４６１４７２０５６密级：公开硕士学位论文自动导引车车架的有限元分析及优化作者姓名：起丞培养类型：专业颂士

2、专业名称：机械工程研究方向：工业机器人与自动化智能化生产系统及装备技米指导教师：张淼副教授完成日期：２０１７年１１月：温州大学学位委员会温州大学学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研宂工作及取得的研究成。，果尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果一，也不包含为获得温州大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：曰期：

3、年月曰温州大学学位论文使用授权声明本人完全了解温州大学关于收集、保存、使用学位论文的规定：学校有权保留并向国家，即。有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权温州大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本人在导师指导下完成的论文成果，知识产权归属温州大学。保密论文在解密后遵守此规定。论文作者签名：灰导师签名：试日期：年月日日期：年月曰自动导引车车架的有限元分析及优化摘要车架是自动导引车的主要结构，自动导引车上大

4、部分零件都要固定在车架上，车架承受着车辆内部和外部传递的各种载荷。车架的结构性能直接影响着导引车的工作性能。车架结构不合理会导致车架变形或断裂，无法保证车辆正常工作。本文运用有限元技术对导引车车架进行了分析和优化，并使车架可以在满足强度和刚度要求的前提下进行适当的减重。主要研究内容为：（１）本文确定了自动导引车车架在建模时的相关简化原则。利用三维绘图软件ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ对自动导引车车架进行三维实体建模，然后以有限元技术为基础，通过ＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈ软件建立了车架有限元模型。通过ＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈ软件

5、强大的功能，对车架进行静力分析。，得到了车架在几种典型工况下应力和变形的情况（２）通过有限元软件对车架进行模态分析，得到了车架在自由状态下前７阶固有频率和振型等相关参数，通过对相关参数进行分。析，证明了该车架在正常行驶条件下可以避免共振现象的发生（３）根据拓扑优化理论对车架进行了拓扑优化。根据分析的数据对车架尺寸以及结构进行优化改进，对优化后的车架在典型工况下做了验证。经过优化后，车架自身，确定了车架改进后的结构合理性重量减轻了４．３％。实现了拓扑优化方法在导引车车架结构设计过程１中的应用。本文对设计阶段的自动导引车车

6、架结构进行了有限元分析。通过分析之后得出如下结论：在车架结构设计过程中应用有限元法很大程度上缩短了产品开发周期，降低了产品的研发和生产成本，并且保证了产品性能和可靠性。本文的研究对企业在自动导引车车架的优化设计等方面提供了参考，也为后续的工作奠定了基础。关键词：车架，自动导引车，有限元分析，模态分析，拓扑优化ＩＩＴＨＥＦＩＮＩＴＥＥＬＥＭＥＮＴＡＮＡＬＹＳＩＳＡＮＤＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮＯＦＡＵＴＯＧＵＩＤＥＦＲＡＭＥＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｅｆｒａｍｅｉｓｔｈｅｍａｉｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆａｕ

7、ｔｏｍａｔｉｃｕｉｄｅｄｖｅｈｉｃｌｅ．Ｍｏｓｔｇａｒｔｓｏｆｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｕｉｄｅｄｖｅｈｉｃｌｅａｒｅｆｉｘｅｄｏｎｔｈｅｆｒａｍｅｗｈｉｃｈｂｅａｒｓｐｇ，ｖａｒｉｏｕｓｌｏａｄｓｉｎｓｉｄｅａｎｄｏｕｔｓｉｄｅｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ．Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｐｏｆｔｈｅｆｒａｍｅａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｕｉｄｅｄｖｅｈｉｃｌｅｐｇｌａｓｏｎａｂｅｓｆｏｏｒｄｉｒｅｃｔｙ．Ｕｎｒｅｌｅｆｒａｍｔ

8、ｒｕｃｔｕ