鱼雷声自导检测目标过程的建模与实时仿真

《鱼雷声自导检测目标过程的建模与实时仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、’’第!!卷’第(期计’算’机’仿’真!"")年(月’’文章编号：&""($*%#+（!"")）"($""),$"#鱼雷声自导检测目标过程的建模与实时仿真聂卫东，康凤举，苏’颖，阎晋屯（西北工业大学航海工程学院，西安,&"",!）摘要：在研究某型声自导鱼雷自导弹道仿真时，对鱼雷声自导检测目标的过程进行建模与仿真：应用牛顿迭代法求解自导作用距离，给出了迭代初值的域及选取原则；考虑声线传播受特定海域海水盐、温、压力梯度等因素影响，采用折线近似法计算［&］自导接收声束空间范围。依此进行仿真建模，利用-./0仿真软件及123456788编制仿真应用程序，并利用19:

2、5视景［!］仿真软件实现弹道仿真数据的三维可视化。结果表明上述方法在鱼雷声自导弹道实时仿真中是可行和有效的。关键词：鱼雷；声自导；建模；实时仿真；可视化中图分类号：;<%*&=*’’文献标识码：>!"#$%&’()’#*$)%+,&-$.&-/%),&"’"01"23$#"45"/6,&57"-&’(82"5$66?.0-92$@AB:，CD?EF9B:$G4，/HI2B:，ID?J2B$K4B（?ALKMN93K9LB

3、5L956TA@96KALV9@A’35PA43K2PMAT2B:KL5G9PKALO，KM9TA@962B:5B@32T465K2ABAUKALV9@A5PA43K2PVLAP933M5Q9W99B3K4@29@X;M9?9NKAB2K9L5K2Q9T9KMA@23VL939BK9@KAP56P465K9MAT2B:L5B:9X;M9PMA2P9VL2BP2V56AU2B2K256Q564923VLAQ2@9@XDB@KM9L5OKL5P2B:235VVLAS2T5K9@WOWLAY9B62B9KA@93PL2W9L5O@25Z:L5T@23KALK9@W

4、O3562B2KOK9TV9L5K4L95B@VL9334L92B:2Q9B3955L95X>539@ABKM9PATV4K2B:T9KMA@35WAQ9，5L956［&］$K2T9%[KALV9@A5PA43K2PMAT2B:KL5G9PKALO32T465K2AB3AUKN5L9M53W99B@932:B9@WO432B:-./0，123456788［!］5B@19:5X;M9L9346K33MANKM5KKM932T465K2B:T9KMA@23U9532W695B@PL9@2W69X;<=>?*@.：;ALV9@A；DPA43K2PMAT2B:；A

5、@962B:；]956$K2T932T465K2AB；1234562^5K2AB雷声自导弹道仿真中应用上述方法所建模型，完成了几项实AB引言际仿真工程。自导系统的仿真一直是鱼雷弹道仿真中的难点，原因在于鱼雷自导系统受自身因素干扰和海洋环境因素干扰影响CB鱼雷声自导检测目标过程的模型很大，几乎不可能进行精确仿真研究。在以往的鱼雷弹道仿鱼雷声自导检测目标过程应考虑典型目标的反射特性、真研究中，常见的处理方法是忽略环境因素的影响，仅仅根目标相对鱼雷的舷角、海洋声特性、鱼雷自噪声等对于鱼雷据鱼雷声自导系统的基本技战指标固定鱼雷声自导仿真参导引及攻击的影响。因为这些影

6、响因素的时空变化性很强，数，或者在这些参数上叠加满足高斯分布的小量误差来模拟随机量很多，例如海洋声特性模型中，海洋的温度梯度、盐度［%］自导系统参数波动。如此必然损失仿真精度，为此，本文梯度随海况、季节和水域的不同而变化很大，另外海洋中的在研究声自导鱼雷自导弹道仿真时，从自导接收声束空间范洋流、水团、浮游生物群等也均为影响声音在海水中的传播围和自导作用距离预报两个方面分析了鱼雷声自导检测目的随机因素，而鱼雷自噪声又与海面、海底声反射特性、鱼雷标机制，将射线声学理论中的斯涅尔定理与被、主动声纳方头部线性、航行深度及鱼雷姿态等不确定因素息息相关［#］。程相结合，

7、应用牛顿迭代法求解鱼雷声自导作用距离，并采考虑到鱼雷自导系统的复杂性，本文在建模和仿真时进行了用折线近似法计算自导接收声束空间范围。有效地模拟了下述处理：将鱼雷声自导检测目标过程的研究归结为对于鱼鱼雷搜索弹道或再搜索弹道自导系统检测目标的过程，在鱼雷自导作用距离预报的研究，以及海洋中声速分布引起声线弯曲，从而产生声影区问题的研究。首先求出典型海洋环境收稿日期：!""#$"%$"&中鱼雷自导作用距离，一旦目标落入自导接受声束范围和自—),—导作用距离之内且满足自导捕获目标判据时，即认为鱼雷发敛。现目标，其相对于鱼雷的距离、多普勒速度及方位等即可通由于鱼雷自导发

8、射及接收信号指向性的存在，在判断自过几何计算得到。导