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《涡流位移传感器在外伸梁自动焊接控制中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第$0卷第,"期CEX$0]CX,""--0年,"月JE5HKL8H_5ER89:GAH>895^5HX"--0姚河清!李春燕!刘波!朱玲!河海大学机电学院!江苏常州"#$%""&摘要"通过对涡流式位移传感器的特性研究!采用以传感器输出特性曲线在一定区间内的拟合直线作为控制特性曲线#设定规定门限区和一定反向调节量的控制方法!得到了在保证一定的跟踪精度条件下的焊枪稳定$在此基础上设计并研制了具有高度和横向跟踪的两侧对称斜角自动焊设备!较好地满足了生产需求$关键词"外伸梁焊接%涡流位移传感器%自动控制中图分类号"’()%*文献标识码"+文章编号",--,."$-$
2、/"--0&,".--"".-$专题!""#$%&’$()(*+,,-,$."/0%12+)’.+).(3$)4(56$37138.9:’(20’$%;1/,$)6讨123456789:!;<=>?96@A9!;A98HAEIJE5HKL8HAEJ9:8955L89:!4C>A8B98M5LN8K@!=>A9:O>C?",$-""!=>89AP((2QNKLAHK"+@NK?R@89:K>5H>ALAHK5L8NK8HNCFK>55RR@R8NSEAH5T59KN59NCL!8KARCSKNK>5HC9KLC
3、ET5K>CRU>8H>89HE?R5?N89:K>5专F8KK89:E895CFN59NCLVNC?KS?KH>ALAHK5L8NK8HH?LM589H5LKA89QECHWANHC9KLCEH>ALAHK5L8NK8HH?LM5!A9RNK8S?EAK89:RCCLE8T8KR8NKL8HKA9R用)AH5LKA89CFQAHWUALRCM5LN>CCK!K>5NKAQ8E8OAK8C9CFU5ER89:KCLH>8N:A895R?9R5LK>5H5LKA89KLAHWSL5H8N8C9X39K>8NQAN8N!AW89RCF成N@TT5KL@Q5M5EA?
4、KCTAK8HU5ER89:57?8ST59KU8K>M5LK8HAEA9R>CL8OC9KAEKLAHW89:N@NK5T8NR5N8:95R!U>8H>>ANT5KK>5SLCR?HK8C9套L57?8L5T59KU5EEX焊Y5@UCLRN"QCZ:8LR5LVNU5ER89:#5RR@R8NSEAH5T59KN59NCL#A?KCTAK8HHC9KLCE接设备前言外伸梁长bT!焊前的工件准备和焊接过程中及集装箱吊具的外伸梁结构如图,所示’工作过各种原因均会导致焊枪的对中误差!对焊接质量影生程中!根据集装箱尺寸的不同!外伸梁要伸缩!而且响较大’综合分析造成
5、对中误差的原因主要有"钢产线与外箱体有动态配合!因此!外伸梁不仅要承受很板采用火焰切割的方法下料!存在尺寸精度误差%大的应力!对几何精度要求也很高’因此!焊接时必多块板料手工点焊!存在装配误差%工件吊装到底须尽可能地减小焊接变形’为此!设计了两侧对称斜座上!存在定位误差%焊接过程中!加热焊接下面两‘,a角自动焊工作方式!上下两侧的焊接参数完全相道焊缝!工件下热上冷!会导致两端向上弯曲%而冷同!以减少焊后的残余变形’却后的工件又会发生向相反方向的弯曲变形等’种种因素使得焊缝位置在横向和高度方向都不稳定!从而影响焊缝对中’因此!保证焊缝在横向和高度方向的跟踪质量是自
6、动焊机设计的重点’为保证焊缝成形好!焊枪对中坡口偏差要求在c,TT以内’焊机设计的基本工作方式采用龙门式结构!如图,焊接工件图"所示’工件0置于工件底座b上!龙门架,在驱收稿日期!"--0.-0.-[动电机的控制下可沿纵向导轨*运动’假定焊接时作者简介!姚河清/,*0,&P!男!湖南华蓉人!副教授!硕士!主焊枪对中位置在高度方向和横向相对于对应的传要从事焊接设备及焊接过程自动控制的教学与科研工作’感器距离是不变的!焊接过程中发生偏差时!对应$!!$!"#$%&’$()"*’+,-.$/’+)专用#成套焊接设备及生产线姚河清等%涡流位移传感器在外伸梁自动焊接控制中
7、的应用第&!期传感器将偏差转换成控制器可以识别的电信号!由控制器控制对应的调节电机!调整焊枪位置!保证焊接过程中焊枪始终对中焊缝"%工作原理专题讨图!总体设计方案)电路流程论图$涡流传感器工作示意图&!系统配置&!"$位移传感器的安装专!"!位移传感器的选用由于外伸梁的工作要求!工件装配点焊时对高用研究选用电涡流式位移传感器!它具有较宽的’度的精度要求较高$采用两侧对称角焊!规范参数成线性范围"针对电弧焊接过程中存在着强烈的弧光#一致的情况下!焊接过程中工件有热变形!但主要套烟尘#电磁干扰以及高温辐射#飞溅等!涡流传感器焊是工件的弯曲!扭曲变形很小可忽略不计!因
8、此工具有较强的抗干扰能力
