浅谈激光雷达直升机巡线的应用现状与前景

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1、维普资讯http://www.cqvip.com-宴堡廛用皇剪曼I一⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯霪浅谈激光雷达直升机巡线的应用现状与前景张险峰，陈功，龙维，程正逢，张凯(1．黄冈供电公司，湖北黄州43800；2．中南电力设计院，湖北武汉430071)摘要：文章介绍了国内直升机巡线的技术应用情况，分析目前作业模式的优缺点，提出直升机搭载激光雷达来进行巡线，介绍了德国当前激光雷达巡线的作业模式与流程，并列今后的作业前景进行了展望。关键词：直升机巡线；激光雷达；电网。中图分类号：TM75文献标志码：B文章编号：1671．9913(2007)06．0028-04PresentSituationand

2、ProspectofApplicationofLidarCopterLineCruiseZHANGXian—feng，CHENGong，LONGWei，CHENGZheng—feng，ZHANGKai(1．HuanggangPowerSupplyCompany，Huangzhou438000，China；2．ChinaCentralSouthernElectricPowerDesignInstitute，Wuhan430071，China)Abstract：Inthispaper，presenttheapplicationofthehelicopterpowerlineinspection，a

3、nalyzetheshortcomingsandadvantages，putforwardapplyingLIDARforhelicopterpowerlineinspection，describethemodeofLIDARpow-erlineinspectioninGermany．Atlast，giveagoodprospectinthefuture．Keywords：helicopterpowerlineinspection；IJDAR；powernetwork．术，获取多角度图像数据，可计算出线路杆塔1国内直升机巡线现状的经纬度数据和高压线路与线下树障的距离。直升机巡线是用直升飞机做为

4、运载工具，当前的直升机巡线方式也存在一些缺点。装载检测人员、设备进行检测，发现存在于高无论是多光谱还是热红外技术，空间定位的量压输电线路上其它仪器难已发现的热致故障隐测精度不高，而且获得的多源数据大多分开处患和外部缺陷，提高了巡线效率和可靠性，及理，没有集成为一个整体，处理起来也比较麻时发现线路缺陷，消除隐患。我国电力部门已烦。当前社会经济发展越来越快，各地建设日对此进行了大量实验研究，一些电力部门也开新月异，线路沿线也发生着各种各样的变化，展了直升机巡线的应用，并且制定了一系列技如何让决策部门及时掌握线路沿线的变化信息，术规范，并开发了相应软硬件。在我国的巡线对电网的安全运行也有重要意义。另

5、外，出于试验中，多采用红外线摄影仪、数码摄像机、环境保护的考虑，高等级输电线路基本上采取高分辨望远镜、可见光录像机等设备等对途径高跨的模式，准确的树高、森林密度等信息对线路进行观测。华中电网公司借助遥感成像技于线路的安全运行非常重要，而常规方法获取收稿日期：2007．09-03作者简介：张险峰(1973-)，硕士，工程帅，现从事电力生产运营工作28跫力勘测设计∞年J2月第g剃维普资讯http://www.cqvip.com薹⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一．j⋯婆婆塑重姿真垡壁与煎曩这些数据费时费力。几个高度值，而建筑物回波只有一次，根据这国内外的相关研究表明，利用激光雷达系个特性可以区分

6、植被和建筑物。再如电力线，统能较好的解决这些问题。激光雷达系统利用一般有两次回波，激光照射到电力线后，除被激光脉冲来获得被检测对象的相关信息，同时电力线反射形成回波外，一部分激光还绕过电它还集成了数字量测相机，可以生产数字正射力线照射到地面，形成二次回波。这对于提取影像，满足测图量测的要求。另外一方面，它电力线是帮助的，而且电力线、杆塔的截面反能同时记录多个激光回波信号时，通过对不同射强，激光回波数据信号强，因此能够获得电回波所收集到的信息进行提取和处理，能同时线等悬空物体的准确的空间信息。同样的，对获得树冠底部的地形信息及树高信息。如果融于树木，由于能够获得多重回波，树木的高度合其它传感器数

7、据，可以提取更多的信息。高也能够确定。密度的LIDAR数据非常适合于描述树冠模型和机载激光雷达通常由以下几个部分组成：评价树冠形状，由于光谱信息可以从数字影像激光器，光学系统(通常为摆动扫描系统或转提取，近红外影像非常有助于分离针叶树和阔动扫描系统)，接收器(通常使用光电倍增管)，叶树。因此，通过数据后处理，可分析植被覆GPS(全球定位系统)，IMU(InertialMeasure-盖并对其加以分