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时间:2019-05-18
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1、中南工业大学硕士学位论文气体压力集散控制系统姓名:谢新花申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:沈德耀2001.1.1中南大学硕士论文摘要摘要本文着重讨论了采用集散控制系统对恻塑些丝鲤遨进行控制,气体压力控制系统具有三阶数学模型,对于这样的对象,采用闭环试验法得到广义对象的雨菠l,Rp-一阶时滞数学模型。利用集散控制系统对气体压力控制系统进行控制时,将集散控制系统的现场控制站与气体压力控制系统连接,构成一个气体压力集散控制系统。然后利用集散控制系统的丰富的组态模块,如PID调节模块、模
2、糊控制调节模块以及其它组态模块对气体压力控制系统中的压力进行控制。厄知广义对象的数学模型,采用齐格勒(Ziegler)和尼科尔斯(Nihcols)提出的整定公式和大林算法分别对集散控制系统中PID控制器的参数进行整定。获得较好的控制效果,井对控制器的参数和实验结果进行了分析。并且采用模糊控制器对气体压力控制系统的压力进行控制,取得了很好的效果,并对实验结果进行了分析订关健词:气体控制系统、集散控制系统、建模、PID)控制、模糊控制~,中南大学硕士论文摘要AbstractThepaperhasdis
3、cussedemphaticallythatDistributedControlSystemhasbeenusedtocontroltheGasPressControlSystem,whichhasthree-ordermathematicalmodel.Fortheobjectthathasthree-ordermathematicalmodel,weuseclosedloopexperimentationtogetthesimplifiedmodel,whichisthemodelofone-
4、orderwithdelaytime.WeusetheDistributedControlSystemtoControltheGasPressControlSystem,andconnecttheGasPressControlSystemwiththelocalcontrolstationoftheDistributedControlSystem,makethembecomeaGas-pressDistributedControlSystem.ThenWeuseabundancemodelsint
5、heDistributedControlSystem,likePIDcontrolmodel,FuzzycontrolmodelandothermodelstocontroltheGasPressControlSystem.Knowngeneralizedobjectmodel,WeuseadjustingfunctionpresentedbyZieglerandNicholsandDalinarithmetictoadjusttheparametersofthePIDcontrollerinth
6、eDistributedControlSystem.Wehavegottenwonderfuleffect,andanalysistheresultofexperiment.AtlastweuseFuzzycontrollertocontrolthepressoftheGasPressControlSystem,andanalysistheresultofexperiment.Keyword:gascontrolsystemDistributedSystemControl(DCS)modeling
7、PIDcontrolFuzzycontrol中南工业大学硕士论文第一t绪论第一章绪论1.1概述自本世纪30年代以来,自动化技术获得了惊人的成就,已在工业生产和科学发展中起着关键的作用.自动化装置己成为大型设备不可分割的重要组成部分,生产过程自动化的程度己成为衡t工业企业现代化水平的一个重要标志(6]50年代以前,工业自动化的理论荃础是用传递函数进行数学描述,以根轨迹法和频率法作为分析和综合系统基本方法的经典控制理论,因而带有明显的依靠手工和经验进行分析和综合的色彩,『.,一般用于单输入单输出的控制
8、系统,其控制目标也就只能满足于保持生产的平稳和安全,属于局部自动化的范畴.(7150年代末,由于生产过程迅速向着大型化、连续化的方向发展,工业过程的非线性、拐合性和时变性等特点十分突出,原有的简单控制系统己经不能满足要求,自动控制面临着工业生产的严重挑战.幸运的是,为适应空间探索的需要而发展起来的现代控制理论已经产生并己在某些尖端技术领域取得惊人的成就。它以状态空间分析方法为基础,内容包括了以最小二乘法为基础的系统辨识,以极大值原理和动态规划为主要方法的最优控制和以卡尔曼滩波理论为
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