模型参考自适应控制在数字式电动飞行仿真转台中的应用

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1、南京航空航天大学硕士学位论文模型参考自适应控制在数字式电动飞行仿真转台中的应用姓名：王林娟申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：韩朔眺;王道波20000301南京航空航天人学硕士学位论文摘要{飞行仿真转台是飞行器控制系统和制导系统研制中的关键设备，对转台伺服装置实施适当和有效的控制是保证转台满足各种应用要求的重要环节。现代高性能转台要求配置先进的控制装置，采用先进的控制策略来保证转台的总体性能。研究和制定先迸的转台n，1控制策略是高性能转台研制的主要内容之一。1。、，本论文从内外环两方面探讨了

2、数字式电动飞行仿真转台控制系统的设计，研究了多回路控制技术和模型参考自适应控制(MRAC)技术在数字式电动飞行仿真转台控制系统中的应用，是理论与工程应用紧密配合的应用技术研究课题，经WH98B双轴电动飞行仿真转台的实际应用，对MRAC技术在转台控制中的应用有较好的推动，本论文成果还可应用于其他电动位置或速度伺服控制系统。关键词：电动伺服系统、飞行仿真转台、自动控制、模型参考自适应控制(MRAC)南京航守航天入学坝．L学位沦上AbstractAflightsimulatorplaysallimportantp

3、artinthedevelopmentoftheflightcontrolsystemsandguidingsystems．Itisnecessarytoimplementallefficientcontroltoasimulator’sservosysteminordertosatisfydemandsofthesimulation．Modemhigh—performancesimulatormustadoptadvancedcontrolunitsandcomplexcontrolstrategiest

4、oachievesatisfactoryperformanceofthewholesystem，Researchoftheadvancedcontrolstrategiesofsimulatorsisanimportantworkinthedevelopmentofhigh—performancesimulators．Inthisthesis，frominternalandoutsidecontrolloops，thedesignsofflightsimulators’controlsystemaredis

5、cussed．Multi—loopcontrol—algorithmsandModelReferenceAdaptiveControl(MRAC)employedinsimulatorsareresearched．ThecontmIalgorithmsareefficientandsatisfactorytonormalsimulatorsandhavebeenappliedontheelectric—driventwo—axissimulatorWH98BTheresultsarequitesatisfa

6、ctoryandthecontrolstrategyhasbeenimplementedinthesimulatorWH98B．Themethoddiscussedinthisthesismaybeimplementinother’sservosystemKeywords：ElectricServoSystem，FlightSimulator,AutomaticControl，ModelReferenceAdaptiveControl(MRAC)南京筑宅航天人学坝I+学位论上第一章综述§1飞行仿真转台飞行仿

7、真转台主要用于航空飞行器制导装置飞行姿态模拟。具体地说，飞行仿真转台就是这样一种转换装置，它将仿真计算机给出的代表飞行器运动参数的电量或数字量转变成能被姿态陀螺、角速度陀螺和角加速度陀螺所感受的姿态角、角速度及角加速度。根据所激励传感器的不同，飞行仿真转台可分为位置转台、速率转台、线加速度转台等。位置转台主要用于飞行器控制和制导系统的仿真试验，与飞行器的运动规律十分卡H似，是飞行仿真转台中使用较多的一种；速率转台主要用于激励速率陀螺，可用于速率传感器的标定和检验等，一般速率转台的稳速精度较高而动念响应较低；

8、线加速度转台利用离心机产生一个恒定的离心力，再由安装在离心机转盘上的随动转台来改变安放在其上面的加速度计敏感轴方向，使加速度计的输出信号能随控制指令变化。飞行仿真转台是飞行器控制系统和制导系统研制中的关键设备；在我国国防科研领域，转台技术的研究一直受到各有关部门和研究机构的重视，在60年代，我国曾研制出第一台三轴液压飞行仿真转台，为我国早期的飞行器控制和制导系统的研制作出了贡献。§2飞行仿真转台的控制飞行仿真转台