机器视觉系统测量电机磁瓦尺寸失真的分析

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1、第22卷第4期五邑大学学报(自然科学版)Vol.22No.42008年11月JOURNALOFWUYIUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)Nov.2008文章编号:1006-7302(2008)04-0036-051机器视觉系统测量电机磁瓦尺寸失真的分析1122邹建生,杨铁牛,谭福清,李金池(1.五邑大学机电工程系,广东江门529020;2.江门市粉末冶金厂有限公司,广东江门529000)摘要:介绍了机器视觉系统的基本结构及测试过程中遇到的尺寸失真的问题,在不同相机参数下进行电机磁瓦的图像采集,分析采集的图像质量,选取其中两组关键参数下相机采集的图像,

2、对其进行图像的边缘分析,找出造成测量长度失真的原因,并提出了相应的解决方法.关键词:机器视觉;图像边缘;尺寸测量;电机磁瓦中图分类号:TP391.41文献标识码:AAnAnalysisofMeasurementMotor-magnetictileSizeDistortionintheMachineVisionSystem1122ZOUJian-sheng,YANGTie-niu,TANFu-qing,LIJin-chi(1.DepartmentMechanicalandElectricalEngineering,WuyiUniversity,Jiangmen529020,China

3、;2.JiangmenPowderMetallurgyLimitedCompany,Jiangmen529000,China)Abstract:Thepaperintroducesthebasicstructureofthemachinevisionsystemandtheproblemsencounteredinmeasurmgandanalyzesthelengthdistortionsituationinlengthmeasurement.Motor-magnetictileimagesofdifferentparametersofcamerasarecollected,im

4、agequalityandimageedgesareanalyzed,thereasonsforthedistortionareidentified,andcorrespondingsolutionsaresuggested.Keywords:machinevision;imageedge;sizemeasurement;motor-magnetictile[1]机器视觉是一种新兴的技术,它可以实现产品的在线分选,能极大地提高产品质量和生产效率.但在实际测量中,由于测量对象的运动状态、照相器材的参数设置,以及工件的摆放位姿等因素影响了图像采集的质量,导致机器视觉输出的测量数据失真.

5、本文以机器视觉系统分选江门市粉末冶金厂有限公司的电机瓷瓦为例,探讨了以上因素对测量尺寸失真的影响.1机器视觉系统简介被测对象执行机构控制单元1.1视觉系统的组成典型的视觉检测系统结构如图1所示,图像图像数据采集计算机分析处理信号输出数据采集单元:光源,镜头,CCD照相机,图像处理单元(或图像捕获卡);计算机分析处理单元:图像处理软件,监视器;控制信号输出输入图1机器视觉检测系统结构图收稿日期:2008-07-17作者简介:邹建生(1983—),男,广东惠州人,硕士研究生,研究方向:电机磁瓦的图像处理、尺寸检测和分选.E-mail:myrandge@126.com;杨铁牛,教授,博士

6、,硕士生导师,通信作者,研究方向:机械CAD/CAM、反求设计,E-mail:jmniu@wyu.cn.第22卷第4期邹建生等:机器视觉系统测量电机磁瓦尺寸失真的分析37[1]模块;控制单元;执行机构等.1.2视觉系统的硬件、软件配置根据实时图像采集的测量精度和速度要求,采用SonyXCD-X710(IEEE1394camera)、环形光源、NI公司的PCI-8252卡(IEEE1394ainterfacedeviceforPCI)以及PCP42.0G的配置工控机.PCI-8252充分利用了PCI总线的高速性能,能直接与IEEE1394camera连接,具有高精度的图像输出能力,并

7、能与NI-IMAQ等相结合.视觉系统使用NI公司的LabVIEW及其视觉开发模块作为开发平台.其本身包含多种类型的图像处理、图像变换以及滤波、模型匹配和测量等基本函数功能,而且LabVIEW编程灵活、方便,因此可以极大地缩短开发应用程序的费用和时间.2测量对象及要求检测系统的测量对象是江门市粉末冶金厂有限公司的电机磁瓦.在生产过程中,由于存在各种因素磁瓦会产生尺寸变形,因此在出厂前需要对磁瓦进行分选.被测工件如图2所示,由于压制成型工艺和烧结等原因,工件开口处的尺寸成

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