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1、第24卷第10期机电工程Vol.24No.102007年10月MECHANICAL&ELECTRICALENGINEERINGMAGAZINEOct.2007智能交通系统中无线传感器网络的应用齐楠,韩波,李平(浙江大学工业控制技术研究所,浙江杭州310027)摘要:智能交通系统将信息技术、电子控制技术及网络技术等高新技术综合应用于运输管理体系。ZigBee作为一种新兴的无线传感器网络,具有功耗低、成本低等特点。介绍了在小区域智能交通模拟平台上使用无线传感器网络的实例,建立了信息发布/订阅和信号控制系统。重点介绍了系统的节点硬件、ZigBee协议的数据传输以及两个子系统的软件设计。关键词:
2、无线传感器网络;智能交通系统;ZigBee中图分类号:TP393文献标识码:A文章编号:1001-4551(2007)10-0085-03ApplicationofWSNinintelligenttransportationsystemQINan,HANBo,LIPing(InstituteofIndustrialProcessControl,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract:Intelligenttransportationsystem(ITS)isatransportationmanagementsystemusingh
3、i2techsuchasinformationtech2nology,electroniccontrolandnetworktech.ZigBeeisnewwirelessnetworktechnology,havingadvantagesoflow2powerandlow2cost.Onthesmallregionintelligenttransportationsystem,anapplicationofwirelesssensornetwork(WSN)wasintroducedandasystemofinformationpublishing/subscribingandsign
4、alcontrollingwasbuilt.Thenodepshardware,datatransmissionofZigBeeandthesoftwareoftwosub2systemwereintroducedindetails.Keywords:wirelesssensornetwork(WSN);intelligenttransportationsystem(ITS);ZigBee0前言随着微电子机械系统(MEMS)、计算机、通信、自动控制和人工智能等学科的发展,产生了一种新的网络技术———无线传感器网络。无线传感器网络作为新兴的测控网络技术,是能够自主实现数据的采集、融合和传输
5、等应用的智能网络应用系统。无线传感器网络图1路口交通仿真系统(TISS)使逻辑上的信息世界与真实的物理世界紧密结合,从ZigBee的特性十分适合小区域智能交通模拟平台的通而真正实现“无处不在”的计算模式,最终将成为人类[1]信与控制需求。生产和生活不可分割的一部分。系统平台示意图,如图2所示。协调器节点(主本研究主要介绍智能交通系统中无线传感器网络节点)位于4个十字路口的中心,负责建立ZigBee网的应用。络,并与一台上位机(小区域指挥中心)通过串口直接1系统平台与节点硬件相连。共有4个ZigBee信号控制从节点,分别位于4个十字路口上。1个行人和3辆汽车都是信息发布/本研究所介绍的智能
6、交通模拟系统是一个半实物订阅从节点。安装在小区域智能交通模拟系统地理中仿真系统。演示屏上位机运行的软件采用“路口交通心的ZigBee网络协调器节点,采用RS232串口通信方仿真系统”(TISS),如图1所示。式将系统所组建的无线网络的信息发送给上位机,上半实物仿真系统中硬件平台由电子沙盘演示屏和位机是该小区域智能交通模拟系统的指挥中心。上位ZigBee节点所组成。作为无线传感器网络的一种,收稿日期:2007-05-08作者简介:齐楠(1982-),男,辽宁沈阳人,主要从事ZigBee无线传感网络与智能家庭方面的研究。©1994-2010ChinaAcademicJournalElectr
7、onicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net·86·机电工程第24卷机可以通过某种总线协议(如CAN总线),把信息进2.1ZigBee协议栈的使用一步传输给上层。ZigBee协议栈架构是由许多层所组成。在标准制定的分工上,则由ZigBeeAlliance与IEEE802.15.4的任务小组来共同承担标准的制定。PHY层和MAC层由IEEE802.15.4的任务小组