附录C综合练习题～～

《附录C综合练习题～～》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、C综合练习题一、练习(I)1．填空题−2t（1）已知系统在零初始条件下单位阶跃响应为h(t)=1−3e,则单位脉冲响应为；（2）典型二阶系统极点分布如附图C-1所示，则ω=；ω=；ξ=。nd附图C-1极点分布图附图C-2离散系统结构图10（3）单位反馈系统的开环传递函数为GH(s)=，绘制参数根轨迹的等效开环s(s+1)(s+a)传递函数为。（4）最小相角系统开环频率特性的频段表征闭环系统的动态性能。（5）离散系统结构图如附图C-2所示，其闭环脉冲传递函数Φ()z=。（6）描述函数法的基本假设条件是：；；。2．选择题1（1）单位反馈系统的开环传递函数为，取误差带Δ=5％，则调节时间为：T

2、s+1Ａ．3T；Ｂ．2.2T；Ｃ．T；Ｄ．1.5T。（2）在以下条件中，应绘制0°根轨迹的是：Ａ．系统不稳定；Ｂ．系统处于正反馈状态；Ｃ．非最小相角系统；Ｄ．主反馈口为“+”号。（3）最小相角系统闭环稳定的充要条件是：Ａ．奈奎斯特曲线不包围点(−,1j0)；427Ｂ．奈奎斯特曲线包围点(−,1j0)；Ｃ．奈奎斯特曲线顺时针包围点(−,1j0)；Ｄ．奈奎斯特曲线逆时针包围点(−,1j0)。(4.0s+)5（4）已知串联校正装置的传递函数为，则它是s+2Ａ．相位超前校正；Ｂ．迟后超前校正；Ｃ．相位迟后校正；Ｄ．Ａ、Ｂ、Ｃ都不是。（5）线性离散系统闭环极点在单位圆内正实轴上，则其单位脉冲响应序

3、列Ａ．振荡衰减；Ｂ．单调衰减；Ｃ．振荡发散；Ｄ．单调增大。3．系统结构图如附图C-3所示。（1）输入r(t)=(1t)时，要求系统稳态误差e<5.0，K应取何值。ss0（2）当K=5.2时，计算系统动态性能指标0[超调量σ％，峰值时间t和调节时p间t(Δ=5％)]。s4．系统结构图如附图C-4所示。（1）绘制系统的根轨迹（求渐近线，分离点，与虚轴交点）；（2）确定系统稳定且为欠阻尼状态时，开环增益K的范围；（3）当一闭环极点s=−6时，判定系统是否3稳定？165．附图C-5（a）所示系统中，G(s)=，0s(s+)1校正装置G(s)的开环对数幅频特性L(ω)cc如附图C-5（b）所示。附

4、图C-5(a)系统结构图（1）在附图C-5（b）中绘出未校正系统的开环对数幅频特性L(ω)；0（2）在附图C-5（b）中绘出校正后系统的开环对数幅频特性L(ω)；（3）求出校正后系统的截止频率ω和相角裕度γ。c428附图C-5(b)校正装置的对数幅频特性6．离散系统结构图如附图C-6所示，采样周期T=5.0（秒）。（1）写出系统开环脉冲传递函数G(z)和闭环脉冲传递函数Φ(z)；（2）确定使系统稳定的K值范围；附图C-6离散系统结构图（3）当K=,2rt)(=4t时，求系统的稳态误差e(∞)。7．非线性系统结构图如附图C-7(a)所示，相应的幅相曲线G(jω)与负倒描述函数曲线−1如附图

5、C-7(b)所示。N(A)附图C-7(a)非线性系统结构图附图C-7(b)自振分析（1）确定系统是否存在自振，若存在，求出系统参数K及自振频率ω；（2）定性分析当K增大时，系统自振参数（A,ω）的变化趋势。二、练习（II）1．已知系统结构图如附图C-8所示。试求C(s)（1）前向通道传递函数；E(s)429C(s)（2）系统闭环传递函数；R(s)2K11（3）若G(s)G(s)=1，G(s)−G(s)=−2，H(s)=1221s(s+)1s+1欲使系统在单位速度输入下的稳态误差e<2，试确定K的取值范围。ss11002．某单位反馈的典型二阶系统，其闭环传递函数为Φ(s)=，现拟采用PD2

6、s+10s+100控制器以改善系统动态性能，PD控制器的传递函数为G(s)=1+Ks，试求cD（1）绘出K=0→∞变化时的根轨迹（确定出分离点，出射角）；D（2）使系统稳定且为欠阻尼状态时的K范围；D（3）系统具有最佳阻尼比（ξ=.0707）的K值及此时的系统闭环传递函数。DK03．已知某单位反馈系统的开环传递函数G(s)=。2s(s+)3（1）绘制当K=0→∞变化时的系统根轨迹（求出渐近线，分离点，与虚轴交点）；0（2）确定开环增益K的取值范围，使系统同时满足以下条件：全部闭环极点均位于平面中ss=−5.0左侧的区域内；阻尼比（对应闭环复极点）ξ≥.0707。（3）系统速度误差系数的最

7、大值。4．某1型单位反馈的典型欠阻尼二阶系统，输入正弦信号r(t)=sinωt,当调整频率ω=.707rad/s时，系统稳态输出幅值达到最大值1.1547。（1）求系统的动态指标（超调量σ%，调节时间t）。S（2）求系统的截止频率ω和相角裕度γ。c（3）计算系统的速度稳态误差e。ss5．某单位反馈的二阶系统，当开环增益K=1时，开环幅相特性如附图C-9所示。（1）写出系统的开环传递函数；（2）要求在r(t)=sin.4848t作用下