2012电子设计题目设计论文

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1、D题车辆会车自动控制系统的设计摘要本设计采用8位单片机STC12C5A60S2为控制核心，实现两车之间的会车。采用两个直流减速电机分别独立驱动小车左右两轮；使用H桥L298N驱动电机，控制精确度高，转弯灵活；寻迹由八路红外传感器完成，引导小车的行驶方向；利用芯片的两路PWM结合四通道驱动集成芯片L298N驱动减速电机控制速度调速；通过红外壁障传感器，控制A车停留在会车区，实现避让；A、B两车由无线蓝牙透传模块进行通信，以实现两车之间的先后行驶。实际测试结果表明该系统能实现对两辆小车运动状态的控制，系统性价比高，能完成系统的基本部分和发挥部分的功

2、能。关键字：STC12C5A60S2、L298N驱动、PWM调速、八路红外传感器、红外壁障传感器、蓝牙通信。VehiclemeetingthedesignoftheautomaticcontrolsystemAbstractThisdesignUSEStheeightSTC12C5A60S2singlechipmicrocomputerascontrolcore,realizetwocarpassesbetween.Thetwodcspeedmotorindependentlydrivecarorsotwowheel;UseHbridgeL29

3、8Ndrivemotor,thecontrolaccuracyishigh,turnflexible;Bytracingzhuhaiinfraredsensorcompleted,guidecardrivingdirection;UsingchiptwowayPWMcombinedwithfourchanneldriveintegratedchipL298Ndrivereductionmotorcontrolspeedcontrol;Throughtheinfraredbarriesensor,controlAcarstayinmeetinga

4、rea,realizeavoid;A,Btwocarbywirelessbluetooththroughthemoduleforcommunication,inordertorealizetwocarbetweendrivingsuccessively.Theactualtestresultsshowthatthesystemcanrealizethetwocarmotionstatecontrol,thesystemthecostperformanceishigh,cancompletethesystemofbasicpartandplaya

5、partofthefunction.Keywords:STC12C5A60S2,L298Ndrive,PWMcontrol,eight-channelinfraredsensors,infraredbarriesensors,bluetoothcommunication.目录一、前言-------------------------------------------------------1二、系统方案---------------------------------------------------12.1、设计方案的要求--------

6、----------------------------------12.1.1、基本要求------------------------------------------12.1.2、发挥部分------------------------------------------12.2各模块方案论证与选择-------------------------------------12.2.1、控制模块------------------------------------------12.2.2、电源模块--------------------

7、----------------------22.2.3、电机模块------------------------------------------32.2.4、电机驱动模块--------------------------------------32.2.5、自动寻迹模块--------------------------------------42.2.6、壁障模块-------------------------------------------52.2.7、无线通讯模块-------------------------------

8、-------5三、电路与程序设计---------------------------------------------63.1、工作原理----