PLC系统中热插拔功能的应用与说明（更新版）

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1、SIEMENSPLC系统中热插拔功能的应用与说明HOTSWAPFUNCTIONAPPLICATIONINSIEMENSPLCSYSTEMUserGuideEdition(2008年2月)摘要本说明介绍热拔插功能在西门子plc中的应用，针对常见的选型等进行详细的介绍，并且对热插拔系统的配置过程进行说明。关键词热拔插，软冗余，有源总线底板KeyWordsHOTSWAP,Soft-Redundancy，activebusmoduleA&DService&SupportPage2-14目录SIEMENSPL

2、C系统中热插拔功能的应用与说明........................................11.SIEMENSPLC控制系统关于热插拔功能的定义：...................................42.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持：.........................................43.ET200M的有源总线底板配置与说明：.............................................

3、5A&DService&SupportPage3-14在许多应用场合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。1.SIEMENSPLC控制系统关于热插拔功能的定义：1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断

4、组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持：VS7-200系列PLC不支持热插拔功能；VS7-300CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；VS7-300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（需要使用有源总线底板，如下说明）注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主C

5、PU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。VS7-400作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200

6、S、ET200iS，支持热插拔功能；（需要使用有源总线底板，如下说明）A&DService&SupportPage4-14VS7-400CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能最大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。3.ET200M的有源总线底板配置与说明：ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUSDP

7、分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：A&DService&SupportPage5-14如下是关于有源总线模板的订货信息和实物照片

8、：名称订货号注释图片链接有源总线导轨6ES7195-1GA00-0XA0长度为482.6mm实物图片最多安装5个有源总线模板6ES7195-1GF30-0XA0长度为530毫米最多安装5个有源总线模板有源总线模板6ES7195-7HA00-0XA0BMPS/IM用于放置电源和IM153接口模块，包括一个实物图片总线模板盖板6ES7195-7HB00-0XA0BM2X40用于2个宽40毫米的模块实物图片6ES7195-7HC00-0XA0BM1X80用于1个宽80毫米的