《机电传动与控制》课程综合训练项目报告模板

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1、专业资料辽宁工程技术大学《机电传动与控制》课程综合训练项目报告综合训练项目自动物料运输线控制电路设计.指导教师李建刚.院（系、部）机械学院.专业班级.组别.学号.姓名.日期2016/11/20.word完美格式专业资料一、综合训练项目任务书综合训练项目自动物料运输线控制电路设计目的和要求：加强对继电-接触器控制线路的多机拖动系统的理解；应用电气控制的基本理论和方法，解决自动物料运输线启动和停车问题；提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处

2、理事物的能力”的目标实现。成果形式：自动物料运输线控制电路设计说明书，图纸2-3张。相关参数：运距/m2000～3000带速/1.ms-3.5～4输送量/1.th-2500～3000驱动功率/kW1200～2000详细设计要求：（1）试设计一条自动运输线，有两台电动机，M1拖动运输机，M2拖动卸料机；（2）具体要求：M1先启动后，才允许M2启动；（3）M2先停止，经一段时间后，M1才自动停止，且M2可以单独停止；（4）两台电动机均具有短路保护、长期过载保护；（5）能熟练运用绘图软件绘制自动物料运输线控制主回路

3、图、控制回路图。二、指导教师评阅意见指导教师签字：word完美格式专业资料三、综合训练项目设计内容一、自动运输带前景简介及组成部分国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。1、胶带运输

4、机皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎

5、石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。1.1胶带运输机的类型及适用条件和范围(1)带式输送机的类型①按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类，本系统介绍的是滚筒驱动式通用型胶带运输机。②按输送带的强度不同，可分为通用型和强力型。③按带式输送机作用不同，可分为转载式、伸缩式和固定式。④按式输送机的安装方式不同，可分为落地式、吊挂式和组合式。(2)皮带运输机的适

6、用条件和范围带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18°，向下运输时的倾角不超过15°。目前国内已生产出一种适应倾角大于30°word完美格式专业资料的特殊带式输送机。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。此外，通用型带式输送机不能弯曲。可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台

7、组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。经过认真考虑，本设计采用水平皮带输送体统。1.2胶带运输机结构皮带运输机主要结构有：机架、皮带（或输送带）、机头滚筒、机尾滚筒、驱动装置、上下托轮、拉紧装置及清扫装置等组成。（1）输送带输送带既是承载机构，又是牵引机构。常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里使用的是普通输送带的结构。输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成

8、或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。输送带强度按帆布层的拉断力来计算。国产橡胶带有两种：一种为普通型，每层帆布的径向拉断力为56oN/cm；另一种为强力型，每层帆布的径向拉断力为960N/cm。保护层的厚度是：上层（与货载接触面）厚度为3mm；下层厚度为lmm。（2）托轮和机架托轮是用来支承输送带，减少输送带阻力，并使输送带悬垂度不